一．判断以下各题是否正确，在括号内标记“对 ”或“错 ”（５分）

1. 具有自锁性的机构不能产生运动。 （ ）

2. 对移动从动件盘型凸轮机构，从动件的运动规律及行程一定时，凸轮的基

圆半径越大，得压力角也越大。 （ ）

3. 齿轮的节圆就是齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆。（ ）

4. 用齿条插刀加工不发生根切的齿轮，用齿轮滚刀加工也不会发生根切。

（ ）

5. 蜗轮蜗杆传动的传动比计算公式是： I=z2/z1=d2/d1。 （ ）

二、 选择正确答案（单项选择题 ５分）

0

1. 两轴交角为90的直齿圆锥齿轮传动，Z1=Z2=20，其齿轮的当量齿数为

_____. A.18 B.20 C.40 D.28 2. 曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件是

_____。 A. 曲柄 B.滑块 C. 连杆 ˉ D.前面答案都不对 3.

4. 速度和加速度影象法给运动分析带来方便，但这只适应于______

上。 A.整个构件 B. 主动件 C. 两构件 ˉ D.一构件 E.牵连构件)

5. 在刚性回转件的平衡中，经过动平衡的回转件______是静平衡

的，而静平衡的回转件则______是动平衡的。 A. 可能 B.一定 C. 可能不 ˉD. 一定不 E.不一定

三、填空题（６分）

1. （２分）阿基米德蜗杆传动在______面内的参数取标准值，在这个平面内

其传动相当于__________传动。

2. （4.0分）偏置曲柄滑块机构曲柄存在的条件是_________________（画

图说明）。

四．扼要回答下列问题

1. （8.0分）试将图示机构的全部瞬心表在图上。

2. （6.0分）图示曲柄摇杆机构中，摇杆Ｃ为主动件。试画出该机构可能出

现的死点位置，并加以说明。

３．(4.0分)已知阿基米德蜗杆标准传动的中心距a=78mm，蜗轮的节圆直径d2=120mm，模数m=3mm，蜗杆头数z1=2，得传动比I=________，蜗杆直径系数q=____________。

五．根据已知条件作图或设计（12.0分）

已知从动件的运动规律如图所示，试绘出从动件的速度、加速度与转角的关系曲线示意图。说明冲击发生的位置和冲击性质，（图示曲线为两段抛物线）

六．按要求进行分析讨论，完成下列各题

１、（８分）在图示曲柄滑快机构中，已知lAB＝100mm,lBC＝

o

330mm,n1=1500r/min,? =60,曲柄等速转动，试用图解法求图示位置时滑快3的速度和加速度。

2、（10分）计算下列机构的自由度，有虚约束、局部自由度和复合铰链时应加以说明。如果画箭头的构件为主动件，说明该机构是否有确定的运动。

精密机床机构 角度等分机构 3、（8）何谓斜齿轮的当量齿轮？当量齿轮有核意义？

计算题

（12分）某车床溜板箱采用正常齿制的齿轮齿条机构，模数m=5mm,小齿轮齿数Z1=14，为防止根切采用正变位齿轮，试确定（1）齿轮的几何尺寸（分度圆、齿顶圆、齿根圆的直径，分度圆上的齿厚和齿槽宽 ）（2）齿轮中心到齿条中线的距离。

2、（8分）图示轮系中，已知z1=z2=25 , z3=z5=20 , z4=30 , z6=120 , 试求i1H.

第2题图

第3题图

3

、（8分）在图示的电动三爪卡盘传动轮系中，已知Z1=6，Z2=Z2ノ=25，Z3=57， Z4=56,

试求传动比i14

一、选择题 (每空2 分，共20分)

1.图示为摆动导杆机构，以1为主动件，则机构的传动角= 。

① ∠A ② ∠B ③ ∠C ④ 0° ⑤ 90° 2、斜齿圆柱齿轮的端面模数 法面模数。 ①小于 ②大于 ③等于

3、周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化机构是。

①定轴轮系 ②行星轮系 ③混合轮系 ④差动轮系

4、槽轮机构所实现的运动变换是 。