洛阳理工学院毕业设计（论文）

工件松开后电磁阀YV2动作，定位销被拔出，行程开关SQ1的输入端置位，对中间继电器进行复位，进入下一个循环。机床复位程序如图4-11所示。

Q0.0I1.1I0.1M0.0R7

图4-11机床复位程序

4.4.2 程序流程图

通过分析控制过程和程序的编辑绘制程序流程图如图4-12所示。

按下启动按钮N工件是否到达SQ4、SQ7处？Y左右滑台快退复位液压泵电电动机M1启动N工件是否放置？Y按下定位按钮SB4NN工件是否加紧？Y左右动力电机M2、M3启动Y左右滑台停下M4电动机停转 松开工件N工件是否松开?Y工件是否到达SQ3、SQ6处？Y左右滑台工进钻削并启动切削液电动机M4拔定位销工件是否到达SQ5、SQ8处？左右滑台快进N停机、复位、进入下一个循环

图4-12双面钻孔组合机床控制系统程序流程图

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4.4.3 程序梯形图

通过使用STEP 7-Micro/WIN32编程软件进行程序的编辑、输入，经编译会显示出错误和警告，多次修改最终排除错误和警告后，绘制梯形图如图4-13所示。

I1.5I0.0Q0.0Q0.0I0.3I1.4Q0.3Q0.1M0.0s1Q0.1I0.4M0.1s1I0.2M0.6Q0.3I0.5T35M0.2s1Q0.0M0.6I1.2Q1.3I0.6M0.31M0.4ss1Q1.4I1.3Q1.5I0.7I1.1T35M0.5s1M0.0M0.1I1.4M1.0M0.3M0.4M1.0M0.1M0.6INT35TON10msQ0.4+500PTQ1.3Q0.5M0.2M0.5T35I0.1Q0.2M0.1M0.2Q0.6M0.6M0.0Q0.7M0.6Q0.0I1.1I0.11Q0.2sQ1.4M0.4Q1.0Q0.0I1.1I0.1M0.0Q1.1M0.4M0.5R7M0.3Q1.2图4-13双面钻孔组合机床控制系统的程序梯形图

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4.4.4 程序指令表

根据所编写的梯形图，借助STEP 7-Micro/WIN32编程软件导出指令表，指令表如下所示：

Network 1 LD I1.5 O Q0.0 AN I0.0 = Q0.0 Network 2 LD I1.4 O Q0.1 AN Q0.3 = Q0.1 Network 3 LD I0.2 AN M0.6 = Q0.3 Network 4 LD Q0.0 AN M0.6 A I1.2 = Q1.3 = Q1.4 Network 5 LD I1.3 LDN M0.1 A M0.0 OLD

LDN M0.4 = Q1.2

A M0.3 OLD = Q1.5 Network 6 LD Q1.3 LPS

AN M0.1 = Q0.5 LRD

A M0.1 AN M0.2 = Q0.6 LPP

AN M0.0 = Q0.7 Network 7 LD Q1.4 LPS

AN M0.4 = Q1.0 LRD

A M0.4 AN M0.5 = Q1.1 LPP

AN M0.3 = M1.0

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Network 8 LD I0.3 S M0.0, 1 Network 9 LD I0.4 S M0.1, 1 Network 10 LD T35 A I0.5 S M0.2, 1 Network 11 LD I0.6 S M0.3, 1 Network 12 LD I0.7 S M0.4, 1 Network 13 LD T35 A I1.0 S M0.5, 1 Network 14 LD I1.4 LDN M0.6 A M1.0 OLD

TON T35, +500 Network 15 LD M0.2 A M0.5 A T35 LPS

AN I0.1 AN Q0.2 = Q0.4 LPP

= M0.6 Network 16 LD M0.6 A Q0.0 A I1.1 AN I0.1 = Q0.2 Network 17 LD Q0.0 A I1.1 A I0.1 R M0.0, 7

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