洛阳理工学院毕业设计（论文）

工件夹紧程序如图4-3所示。

I0.2M0.6Q0.3

图4-3工件夹紧程序

触发到行程开关SQ2后，输入端I0.2被置位，输出端Q0.3将输出高电平，使电磁阀YV3得电动作，被加工工件将被夹紧，夹紧后输入端I1.2置位，程序得以继续执行下去。刀具动力电动机启动程序如图4-4所示。

Q0.0M0.6I1.2Q1.3Q1.4

图4-4刀具动力电动机启动程序

两个钻头动力电机要在液压泵电机启动的前提下才能被启动，所以程序段里加入了顺序设计防止出现不必要的事故，设备接收到加紧信号后KM2、KM3线圈都会得电而使主触点闭合，刀具电动机M2、M3被启动。

切削液电动机启动程序如图4-5所示。

I1.3Q1.5M0.0M0.1M0.3M0.4

图4-5切削液电动机启动程序

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双面钻孔组合机床的钻头开始旋转后，同时左右滑台在未钻削前开始快速进给到指定位置，然后切换到工进状态，进行钻削操作，这样可以提高机床的效率，也能保证钻削的质量，在钻削时要进行冷却，所以要在工件开始时启动切削液电动机，在工进结束时停止，也可手动控制其启动但不可以在钻削是停转，用钮子开关SA可以手动控制其开关，但是在切削过程中M4一定要处于工作状态，否则在钻孔过程中会因为没有切削液的降温而使钻头氧化损坏。

下面的程序段是快进、工进、快退状态的切换，左右滑台到达指定的位置后先从快进转换到工进状态，工进钻削结束后再转换到快退状态，完成钻削过程，这几个状态的切换本质是电磁阀的开闭。刀具进给状态切换程序如图4-6所示。

Q1.3M0.1Q0.5M0.1M0.2Q0.6M0.0Q0.7Q1.4M0.4Q1.0M0.4M0.5Q1.1M0.3Q1.2

图4-6刀具进给状态切换程序

在这段程序里加入Q1.3、Q1.4的作用是为了防止刀具电机在没有启动的情况下滑台就进给，钻孔刀没有旋转就去钻削工件会使刀具损坏或折断，左、右侧滑台轨道上都安装3个行程开关，当左侧滑台以快进形式到达行

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程开关SQ3处时，滑台转换为工进且打开切削液电机对钻头进行冷却，钻削结束后会触碰行程开关SQ4从而快退到初始位置，触碰到SQ5后滑台停下，右侧滑台运行过程和左侧一致。刀架进给状态切换触发程序如图4-7所示。

I0.3M0.0s1I0.4M0.1s1I0.5T35M0.2s1I0.6M0.31M0.4ss1I0.7I1.1T35M0.5s1

图4-7刀具进给状态切换触发程序

这部分的程序是控制刀具滑台的快进、工进和快退的，几个状态的转换是通过放置在导轨上的行程开关的触发来实现的，当滑台到达SQ3、SQ6的行程开关处时程序会切换滑台状态为工进，工进可以更好地进行钻削，一方面保护刀具，另一方面也使所钻孔的表面光滑，当滑台到达SQ4、SQ7处时滑台切换到快退状态，到达SQ5、SQ8处时刀具动力电机停转，随后工件将会被松开。

程序加入定时器T35的常开触点，是为了实现程序的循环，由于滑台停止的位置在SQ5和SQ8处，使得程序里这两个位置的输入口处于置位状态，所以要做定时，等待其离开SQ5、SQ8后再接通电路，从而不影响滑台状态的切换。

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程序中所用到的定时程序如图4-8所示。

I1.4M1.0M1.0M0.6IN+500PT图4-8延时程序

T35TON10ms

定时程序在工件定位开始后启动，用中间继电器M1.0实现其自锁，从而保持计时状态，定时时间需要进行现场调试，时间值大于按下启动按钮后到滑台开始快进的时间和但要小于按下启动按钮到工进结束的时间，这样才能无误地完成状态的切换，工件松开程序如图4-9所示。

M0.2M0.5T35I0.1Q0.2Q0.4M0.6s1

图4-9工件松开程序

此程序是当两侧的滑台都复位后电磁阀YV4动作，使得工件松开，且触发中间继电器M0.6实现工件夹紧与松开的切换，在松开后行程开关SQ9将被触动，参与拔掉定位销的程序，使其只有在放松后才能执行拔定位销的操作。拔定位销程序如图4-10所示。

M0.6Q0.0I1.1I0.1Q0.2

图4-10拔定位销程序

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