LDI X004 OR Y1 MPS ANI X003 AND X000 ANI Y0 OR Y0 OUT Y1 ANI X001 ANI Y1 OUT Y0 MPP AND X002 4、如图所示为一辆自动控制小车运动的示意图。设小车在最左端，（X001闭合），当按下启动按钮（X000闭合），小车自动循环工作，若按下停止按钮（X005）,小车停止运行。（1）要求画出功能图（7分）。（2）画出梯形图（7分）。（3）写出指令表（6分）。

左行右行PLC I/O接线图小车循环运动示意图17 / 29

LD X000 OR M0 AND X005 OUT M0 LD M8002 S S0 STL S0 LD X001 AND M0 S S1 STL S1 OUT Y1 LD X004

LD X002 S S3 STL S3 OUT Y1 X003 S S4 STL S4 OUT Y0 LD X001 S S0 RET 18 / 29

LDS S2 STL S2 OUT Y0

5、试设计可进行两处操作，对一台电动机实现长动和点动的控制电路。

SB3、SB5点动；SB1、SB4长动 一处为SB3点动、SB1长动、SB2停止

SB2、SB6停止 一处为SB5点动、SB4长动、SB6停止

6、试设计两台笼型电动机M1、M2的顺序起动/停止的控制电路，要求如下:

①M1、M2能循序启动，并能同时或分别停止。 ②M1启动后M2启动，M1可点动，M2单独停止。

① ②

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SB1、KM1、M1 启动，SB2、KM2、M2启动 SB3停M1，SB4停M2 ,SB5 总停

7、某台机床主轴和润滑油泵各由一台电动机带动。要求主轴必须在油泵起动后才能起动，主轴能正/反转并能单独停车，设有短路、失电压及过载保护等。绘出电气控制原理图。

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