只能表示一个输入量和一个输出量的关系。 2007年 一． 填空

1．

写出控制系统的三种典型输入信号：r(t)?1(t)、r(t)?t、

t2r(t)?2

2． 3．

线性系统的传递函数取决于系统本身的 结构和参数。 最小相位系统的重要特征在于：其相频特性与对数幅比例-积分-微分（PID）控制规律的传递函数为

1??s)?isd频特性之间存在着 一一对应 的关系。

4．

G（s）=Kp(1?

5．

按输入信号变化规律不同，系统可分为 程序控制系控制系统的基本控制方式为 开环控制 、闭环控制。 振荡环节的传递函数为G(s)?Ts2统 、随动（伺服）系统。

6． 7．

12?2?Ts?1，则其幅频特性为

22A(?)?1(1?T2?2)2?(2?T?)2?T?，相频特性为?(?)??arctan12 ?T?Ka?lims2Gk(s)s?08． 9．

系统的加速度误差系数定义为

开环稳定的系统，其闭环 不一定 稳定，开环不稳定两个二阶系统阶跃响应的超调量相等，则两个系统具

系统，其闭环 不一定 稳定。

10．

有相同的 阻尼系数?。 二． 简答题

1． 反馈控制系统的主要组成部分有哪些？对于自动控制系统的性能要求有哪三个方面？

答：反馈控制系统的主要组成部分：测量反馈元件、比较元件、放大元件、校正元件、执行原件、控制对象。对于控制系统性能的要求是：稳定性、快速性、准确性。 2． PI及PD各属于什么性质的校正？各具有什么特点？ 答：PI属于串联滞后校正，其特点是：增加了系统型别，可以在对系统稳定性影响不大的情况下，有效的改善系统的稳态性能。PD属于串联超前校正，其特点是：可以提高系统的快速性，能够抑制过大超调量，改善系统的稳定性。

3． 系统开环对数幅频特性曲线的三个频段一般如何划分？各个频段对于系统的性能有何影响？

答：低频段通常是指L(?)渐近线在第一个转折频率之前的区段，这个区段的特性体现系统的稳态性能，由系统的型别及开环放大系数决定，为保证系统的稳态精度，应具有较高的分贝数。中频段是指L(?)截止频率附近的区段，这段特性集中反映系统的动态性能，L(?)应以-20dB/dec的斜率穿过零分贝线，且具有一定中频段宽度。高频段是指中频段以后的区段，这部分特性由时间常数较小的环节决定，为保证具有较高的抗高频干扰能力，应具有较低的分贝值。 2008年 一． 填空

1． 系统在r(t)?t作用下的稳态误差e2ss??，说明系统的型别为

0型或Ⅰ型。

2． 闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的 中频段特性。

3． 适合应用传递函数表述的系统是 线性定常系统。 4． 若两个系统的根轨迹相同，则它们有相同的 闭环极点。

5． 系统的稳定性取决于系统的 结构和参数。

6． 在S平面右半部 没有开环极点和开环零点 称为最小相位传递函数。

7． 已知系统的传递函数为TsK?1e，其幅值特性|G(j?)|为

??sKT??122。

8． 一阶系统的闭环极点越靠近原点，响应速度 越慢 。 9． 线性定常二阶系统的闭环增益加大，则系统的动态性能 不变。

10． 积分环节的幅频特性，其幅值与频率成 反比关系。 11． 已知单位反馈系统的开环传递函数为值裕量h等于 无穷大。

g4s(s?22)，则其幅

12． 用频率法设计串联校正装置时，采用串联滞后校正网络是利用其 高频衰减 特性。 二． 简答题

1． 简述PID调节器参数对控制系统性能的影响。

（s）=K答：PID调节器的传递函数为：Gp(1?1??s)?isd。比例参数

的作用是加快系统的响应速度、提高系统的调节精度。

积分参数的作用是消除系统的稳态误差。微分参数的作用是改善系统的动态性能。

2． 简述恒值控制系统、随动系统、程序控制系统的特点。 答：恒值控制系统输入信号为某一常数。随动系统的输入信号是预先不知道的随时间任意变化的函数。程序控制系统的输入信号按预先知道的时间函数变化。 2009年 一． 填空

1． 欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应的稳态位置误差为 0 。

2． 对于惯性环节，当频率趋于无穷大时，相移将趋于 -90° 。

3． 若要求系统对于加速度输入作用下不存在稳态误差，则必须选用 Ⅲ 型及以上的系统。

4． 为了得到较满意的暂态响应，控制系统的相角裕度应当为 30°～60°之间，幅值裕度应大于6dB 。 5． 比例微分控制不改变系统的开环增益和自然频率，但是可以增大系统的 阻尼系数? 。

6． 稳定性 是保证控制系统正常工作的先决条件。 7． Ⅱ型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为 -40dB/dec 。

8． 在控制系统中加入微分负反馈，则系统的超调量 减小 。

9． 在串联校正中，加大控制器增益，可以提高系统的 开