《上海开放大学松江分校》期末复习资料

A. 降低系统的稳态误差； B. 增加系统稳定性； C.提高系统无静差度； D. 减小系统阻尼

74. 在串联校正的比例—积分—微分（PID）调节器，I的作用是：（C）

A. 改善稳定性； B. 加快系统响应速度； C. 提高无静差度； D. 增大相位裕量 75. 下面那个操作系统不属于嵌入式操作系统：（A）

A. Windows 7； B. Windows CE； C. VxWorks； D. QNX 76. 软硬件协同设计方法与传统设计方法的最大不同之处在于：（B）

A. 软硬件分开描述；B. 软硬件统一描述；C. 协同测试；D. 协同验证 77. 下列属于串行总线的是：（D）

A. ISA； B. PC104； C. PCI； D. PCI-E

78. 一般来说，引入微分负反馈将使系统动态性能指标中的最大超调量：（B）

A. 增加； B. 减小； C. 无影响；D. 效果根据系统的结构不同而变化 79. 以下哪一项不是PLC的组成部分：（B）

A. CPU； B. 硬盘； C. 编程器； D. 输入/输出接口 80. 以下哪种总线属于现场总线：（D）

A. PC104； B. STD； C. PCI； D. CAN 81. 传递函数G(s)=1/s表示[ ]环节：（B）

A. 微分； B. 积分； C. 比例； D. 滞后 82. 下列关于PC总线的工控机与普通商用PC的说法中，正确的是：（A）

A．工控机与普通PC机都采用PC总线的架构形式；

B．两者所使用的电源只要功率相同，输出电流相同就可以互换使用； C．普通PC机箱经过简单加固，也可以用于恶劣的工业生产环境； D．工控机的主板形式与普通PC的主板形式相同 83. 以下哪一项不是工控机必须满足的条件：（B）

A．能够提供各种数据实时采集和控制； B．能够安装在机械结构里面，和机器成为一体； C．能够和被控制对象的传感器、执行机构直接接口； D．能够在苛刻的工作环境中可靠运

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84. 下列哪一项不是总线的基本特性：（D）

A. 物理特性

B. 功能特性

C. 时间特性 D. 网络特性

85. 以下关于嵌入式系统开发的叙述，哪一项是正确的：（C）

A. 宿主机与目标机之间只需建立逻辑连接即可；

B. 在嵌入式系统中，调试器与被调程序一般位于同一台机器上； C. 在嵌入式系统开发中，通常采用的是交叉编译器； D. 宿主机与目标机之间的通信只有串口和并口两种方式 86. 下列哪一项内容不属于拉格朗日方程：（D）

A. 拉格朗日函数； B. 动能； C. 势能； D. 摩擦力 87. 现有一滑动丝杆副线性变换机构和一曲柄滑块非线性机构，假定两种机构内

部都存在摩擦力，下列说法哪一项正确： （D） A. 对于线性机构，摩擦力的存在对输入的转矩无影响； B. 对于线性机构，摩擦力与机构的输入的转角有线性关系； C. 对于非线性机构，摩擦力的存在对于输入的转矩无影响； D. 对于非线性机构，摩擦力的存在会改变其运动特性

88. 如果采用10位数字量的A/D对最大值为5V、最小值为0V的电压进行采样，

则量化单位为：（A）

A. 0.005； B. 0.01； C. 0.0025； D. 0.015

89. 通常采用电流环、速度环以及位置环的伺服控制系统，三环由内至外的顺序

一般为：（A）

A. 电流环、速度环以及位置环；B. 电流环、位置环以及速度环； C. 速度环、电流环以及位置环；D. 位置环、电流环以及速度环

90. 当对一个压电元件通电后，压电元件产生一个位移输出，此时我们将此压电

元件作为下列哪一项内容使用：（A）

A. 执行元件；B. 传感元件；C. 结构元件；D. 控制元件

91. 如果不能把实际的机械系统作为理想的刚体看待，那么通常采用的研究模型

为：（A）

C. 质量弹簧模型；B. 弹簧阻尼模型；C. 弹簧模型；D. 质量阻尼模型 92. 下列哪一项不属于抑制干扰的措施：（D）

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A. 屏蔽； B. 隔离； C. 滤波； D. 增大接地电阻 93. 关于伺服系统放大器的设计与选择所需要考虑的问题中，下列说法哪一项是

错误的：（A）

A. 功率输出级的容量必须与执行元件的容量需求相匹配，并且输出级的阻抗要大、效率要高、时间常数要小；

B. 放大器应为执行元件的运行状态提供适宜条件；

C. 放大器应有足够的线性范围，以保证执行元件的容量得以正常发挥； D. 放大器应具有足够的放大倍数，其特性应稳定可考虑、便于调整 94. 下列哪一项措施无法减小或消除结构的谐振：（B）

A. 提高传动刚度、降低转动惯量； B. 减小系统阻尼； C. 采用校正网络； D. 应用综合速度反馈 95. 关于弹性变形，下列说法哪些是错误是的：（B）

A. 若被控对象的负载惯量不大，机械传动装置的刚度很大，只要谐振频率处在系统的通频带之外，可以认为结构的谐振频率对伺服系统的动态性能没有影响；

B. 机械装置的弹性变形与结构、尺寸和材料性能有关，与受力状况无关； C. 根据弹性变形的胡克定律，轴的弹性扭转角与所承受的扭转力矩成正比关系；

D. 对于多级传动的齿轮系统，若考虑轴的弹性变形因素，则靠近负载端的轴的变形对于负载端的精度影响大

96. 关于评价软件结构优劣的论述不正确的是（C）。

A. 影响域应该是控制域的子域 B. 减少外联度就会降低程序的复杂程度 C. 内联度越低越好

D. 程序模块数适当

97. 关于信息流的描述，不正确的论述是（D）。

A. 机电一体化系统与传统机械最本质的区别是具有信息流 B. 使许多基本单元耦合组成复杂的机电一体化系统 C. 信息流表示信息的识别、传递、变换、处理和存储过程

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D. 信息流不需要接口转换

二 、判断题（考10题，一共20分）

1. 机电一体化系统的主功能是实现系统“目的功能”直接必需的功能，主要是对

物质、能量、信息及其相互结合进行变换、传递和存储。 .............. （ √ ） 2. 机电一体化系统的动力功能是向系统提供动力、让系统得以运转的功能。

.................................................................................................................. （ √ ） 3. 机电一体化系统的构造功能是使构成系统的子系统及元、部件维持所定的时

间和空间上的相互关系所必需的功能。 .......................................... （ √ ） 4. 机电一体化系统构成要素不能与人体构成要素进行类比。 .......... （ × ） 5. 机电一体化的三大效果是指省能、省资源及智能化。 .................. （ √ ） 6. 绿色化不属于机电一体化的发展方向之一。 .................................. （ × ） 7. 交流电动机是典型的机电一体化产品。 .......................................... （ × ） 8. 概念设计的四视图包括主视图、左视图、俯视图及局部视图。 .. （ × ） 9. 计算机辅助设计（CAD）不能用于机电一体化设计。 ................. （ × ） 10. 在双圆弧型螺纹滚道的滚珠丝杠副中，其接触角?随轴向载荷大小的变化而

基本保持不变。 ...................................................................................... （ √ ） 11. 滑动导轨副产生低速爬行的主要原因是摩擦系数随运动速度的变化和传动

系统刚度过大。 ...................................................................................... （ × ） 12. 轴系组件的强迫振动是由于传动系统本身的失稳引起的。 .............. （ × ） 13. 要使齿轮传动装置的重量最轻，各级传动比应以“先大后小”的原则处理。

.................................................................................................................. （ × ） 14. 旋转支承的置中精度是指运动件转动时，其轴线与承导件的轴线产生倾斜的

程度。 ...................................................................................................... （ × ） 15. 直线运动导轨是用来支承和限制运动部件按给定的方向作直线运动。 ( √ ) 16. 在谐波齿轮传动中，若柔轮固定、则谐波发生器与刚轮转向相反。（ × ） 17. 精密度反映了随机误差的影响程度，精密度高就表示随机误差小。而准确度

反映系统误差的影响精度，准确度高就表示系统误差小。 ............ （ √ ） 18. 精确度反映了测量中所有系统误差和随机误差综合的影响程度。 （ √ ） 19. 在一组测量中，精密度高的准确度不一定高，准确度高的精密度不一定高，

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