3.5人机界面设计：

如上图，人机界面共有3个按钮，分别为控制工作台回原点、左行、右行；3个状态显示灯， 分别为控制工作台手动自动显示灯、启动显示灯、缓停显示灯；用柱状图实时显示工作台位置。

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3.6其他编程中发现和解决的问题

（1）问题:高速计数器的加计数和减计数的使用

解决方案：正确查表，查得加计数2#10011000对应的16#98和减计数2#10010000对应的16#90控制字赋予SMB37。

（2）问题:不能准确回原点

解决方案：首先，利用高速脉冲计数器计数出脉冲量，将此量值赋予地址VD100，再将VD100分别赋予一个变量寄存器VD300和VD400用于回原点脉冲输入，最后以达到准确回原点的功能。

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第四章 调试手段、过程及结果说明

在初期阶段，控制工作台启动，缓停，手动自动切换功能，通过开关I0.0，I0.1，I0.2，控制工作台运动，若能达到目的，则调试成功。接下来，运用PM Designer建立人机界面，利用位存储器M0.7控制回原点功能，M0.5和M0.6分别手动控制工作台向右和向左运动，建立连接运行调试成功。

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