3.2开环运动控制模块功能分析及注意事项 ：

通过主程序调用子程序以实现各种功能，子程序如下：包络1，包络2，包络3，回程包络，自动循环，手动控制，手动向右，手动向左，脉冲计数，回原点，回原点2。

脉冲计数，记录当前所走的脉冲数

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3.3控制软件与显示屏的分工

以V4.0 STEP 7 MicroWIN SP6为主要编程软件，编写单轴运动控制程序， 另用PanelMaster，设计人机界面来实现显示控制功能。

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3.4编程思路与独特设计：

下面是主程序，网络2将高速脉冲计数器HC0赋予VD100，网络4与网络5通过I0.2

来控制工作台的自动循环和手动控制，网络6网络7和网络8通过位存储器M0.7控制工作台回原点，网络9和网络10 完成设定值输入功能。

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