机电综合课程设计--X-Y数控工作台机电系统设计 - 图文 下载本文

3.2开环运动控制模块功能分析及注意事项 :

通过主程序调用子程序以实现各种功能,子程序如下:包络1,包络2,包络3,回程包络,自动循环,手动控制,手动向右,手动向左,脉冲计数,回原点,回原点2。

脉冲计数,记录当前所走的脉冲数

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3.3控制软件与显示屏的分工

以V4.0 STEP 7 MicroWIN SP6为主要编程软件,编写单轴运动控制程序, 另用PanelMaster,设计人机界面来实现显示控制功能。

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3.4编程思路与独特设计:

下面是主程序,网络2将高速脉冲计数器HC0赋予VD100,网络4与网络5通过I0.2

来控制工作台的自动循环和手动控制,网络6网络7和网络8通过位存储器M0.7控制工作台回原点,网络9和网络10 完成设定值输入功能。

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