3.6 其他编程中发现和解决的问题……………………………………………………10

第四章 调试手段、过程及结果说明………………………………………………11

第五章 课设总结…………………………………………………………………………..……..12

第一章 概述

PLC是一种数字运算的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按照易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩展其功能的原则而设计。

单轴往复运动控制，要求可以实现设定最少三段多行程的控制工作台前后运动；可以实现手动控制工作台前后运动；人机界面设计有相应操作手段（左右按钮、手动自动切换按钮、回原点等），有当前位置实时显示（动画）人机界面设计有相应输入界面。

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第二章 课程设计目的及任务

2.1 设计要求：

1．要求可以实现设定最少三段多行程的控制工作台前后运动，且具有回原点功能 2. 要求可以实现手动控制工作台前后运动

3．人机界面设计有相应操作手段（左右按钮、手动自动切换按钮、回原点等），有当前位置实时显示（动画）人机界面设计有相应输入界面。

2.2 课程设计目的及要求：

1．完成运动控制系统方案规划与硬件选型。 2．完成控制软件编程与调试。

3．完成人机界面规划与设计，实现在线仿真。

4．完成课程设计任务说明书编写：含接线原理图，程序流程图，人机界面说明及设计说明书 。

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第三章 课程设计内容与步骤

3.1程序流程图及分析：

实验要求分别实现以下功能：

（1）在自动循环中，实现工作台三段进给运动并返回原点的循环运动； （2）实现自动循环和手动控制的功能；

（3）在手动控制下，利用人机界面实现工作台左行和右行功能，并具有回原点的功能； （4）在手动和自动控制下，能够利用人机界面输入脉冲数实现工作台运动的功能； （5）通过人机界面可以实时监控工作台的运动状态；

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