虑到增量式旋转编码器输出的A、B相信号，可以送到四倍频电路进行电子四细分，因此，编码器的分辨力可选120线。这样控制系统每发一个步进脉冲，电动机转过一个步距角，编码器对应输出一个脉冲信号。

本任务中选择编码器的型号为ZLK-A-120-05VO-10-H:盘状空心型，孔径10 mm，与电动机尾部出轴匹配，电源电压+5V，每转输出120个A/B脉冲，信号为电压输出。 四、工作台机械装配图的绘制

在完成直线滚动导轨副，滚珠丝杠螺母副，步进电动机，以及编码器的计算与选型后，就可以着手绘制工作台的机械装配图了。

七、 绘制进给传动系统示意图

进给传动系统示意图如图5.1所示。

工作台 伺服电动机 滚珠丝杠 图5.1 进给传动系统示意图

八、控制系统硬件电路设计

控制系统原理框图如图6.1所示。

复位电路晶振电路芯片隔离放大隔离放大向步进电动机向步进电动机刀架电动机卡盘电动机主轴电动机切削电动机方刀架位信号限位开关信号 芯片6264并行接口芯片8255隔离放大隔离放大隔离放大隔离放大隔离放大隔离放大单片机键盘与显示接口芯片8279串行口芯片233/转换芯片0832螺纹光栅信号交流变频器主轴电动机操作面板开关/按钮信号 图6.1 控制系统原理框图

六、步进电动机驱动电源的选用

本例中X、Y向步进电动机均为110BYG2602型。查表4-14，选择

与之

配套的驱动电源为BD28Nb型，输入电压100VAC，相电流4A ,分配方式

为二

相八拍。该驱动电源与控制器的连线方式如图6-25所示。

目 录

第一章 概述……………………………………………………………………1

第二章 课程设计目的及任务…………………………………………………2

第三章 课程设计内容与步骤

3.1 程序流程图及分析…………………………………………………………………3

3.2 开环运动控制模块功能分析；及注意事项………………………………………4

3.3 编程思路与独特设计………………………………………………………………5

3.4 控制软件与显示屏的分工…………………………………………………………6

3.5 人机界面设计………………………………………………………………………8