DSP28335测试总结
单次除法：250个时钟周期，约为1.6667?s 单次正弦：82个时钟周期，约为0.5533?s 5、补充说明：
系统时钟周期为SYSCLKOUT?1/150MHz?0.0067?s?6.7ns 6、浮点运算正弦值并画图
4 DSP定时器中断
4．1 DSP28335的定时器
TMS320F28335一共有3个32位CPU定时器，其中定时器0可以被用户使用，定时器1和定时器2则被保留为实时操作系统使用（这是文件《DSP2833x_CpuTimers.c》中的说法，而手册《2823x System Control and Interrupts Reference Guide》中讲0和1可用而2被保留。这一点如有必要需更多的测试）。 本程序中主要涉及的定时器寄存器有计数寄存器TIM（32位，分高16位和低16位）、周期寄存器PRD（32位，分高16位和低16位）、定时器分频寄存器TDDR（16位，分高8位和低8位）以及定时器控制寄存器TCR。 4．2定时器分频
本程序定时器的分频值为零，则进行1分频，定时器周期等于系统输出时钟周期。
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如下图，分频值可以在文件DSP2833x_CpuTimers.c中的函数void InitCpuTimers(void)中去修改。
4．3 计数器计数
每过一个定时器时钟周期，定时器计数器寄存器TIM减1，当TIM递减到0时，产生一个CPU中断信号并将PRD的值重载到TIM中，TIM继续递减计数。 详参资料《2823x System Control and Interrupts Reference Guide》第62页，如下图：
4．4定时器时钟周期
定时器时钟周期?(TDDRH:TDDR+1)?1SYSCLKOUT
即对系统时钟进行分频而得到。
注：详参任润柏，周荔丹等.TMS320F28x源码解读，北京：电子工业出版社，2010，24～37.
5 DSP看门狗复位
5．1看门狗时钟
看门狗时钟发生器:WDCLK = CLKOUT/512，当HALT时停止。
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6-bits预定标WDPS选择：将WDCLK再分频后送给看门狗定时器。WDPS为WDCR的2~0 位。其6-bits配置作用如下：
000 WDCLK=OSCCLK/512/1; 001 WDCLK=OSCCLK/512/1; 010 WDCLK=OSCCLK/512/2; 011 WDCLK=OSCCLK/512/4; 100 WDCLK=OSCCLK/512/8; 101 WDCLK=OSCCLK/512/16; 110 WDCLK=OSCCLK/512/32; 111 WDCLK=OSCCLK/512/64; 5．2看门狗系统控制和状态寄存器(SCSR)
高13位均保留，只控制低3位：
5．3看门狗计数寄存器（WDCNTR）
计数器WDCNTR:
低8位为计数器，当低8位溢出时，产生一个复位信号。此寄存器为只读寄
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存器。
5．4看门狗重启管理器（WDKEY）
利用软件定时向看门狗复位控制寄存器WDKEY写“0x55+0xAA”序列，即可以复位看门狗计数器：
void ServiceDog(void) {
EALLOW;
SysCtrlRegs.WDKEY = 0x0055; SysCtrlRegs.WDKEY = 0x00AA;
EDIS; }
看门狗重启管理器（WDKEY）的低8位参与控制，只有先写入55h后写入AAh后重启看门狗计数器。不是此顺序写入55h或AAh，则无效。写入其他数值时则产生复位信号。
5．5看门狗控制寄存器(WDCR)
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