实验三 四节传送带控制

一、

实训目的

1. 掌握传送指令的使用及编程

2. 掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作 二、

实训设备 序号 1 2 3 4 5 6 三、

四、

控制要求

1. 总体控制要求：如面板图所示，系统由传动电机M1、M2、M3、M4，故障设置开关A、B、C、D组成，完成物料的运送、故障停止等功能。

2. 闭合“启动”开关，首先启动最末一条传送带（电机M4），每经过1秒延时，依次启动一条传送带（电机M3、M2、M1）。

3. 当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止，而该传送带以后的待运完货物后方可停止。例如M2存在故障，则M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，

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名 称 型号与规格 THPFSM-1/2 A13 3号 PC/PPI THPFSM-1/2 数量 1 1 若干 1 1 1 备注 西门子 实训装置 实训挂箱 导线 通讯编程电缆 实训指导书 计算机（带编程软件） 自备 面板图

再过1秒，M4停。

4. 排出故障，打开“启动”开关，系统重新启动。

5. 关闭“启动”开关，先停止最前一条传送带（电机M1），待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。 五、

字节传送（MOVB）、字传送（MOVW）、双字传送（MOVD）和实数传送指令在不改变原值的情况下将IN中的值传送到OUT。

2. 程序流程图

功能指令使用及程序流程图 1. 移位寄存器指令使用

六、

端口分配及接线图 1. 端口分配及功能表 电气符号 序号 PLC地址（PLC端子） （面板端子） 1 2 3 4

功能说明 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 SD A B C 启动（SD） 传送带A故障模拟 传送带B故障模拟 传送带C故障模拟 9

5 6 7 8 9 10 I0.4 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 主机1M、面板V+接电源+24V D M1 M2 M3 M4 传送带D故障模拟 电机M1 电机M2 电机M3 电机M4 电源正端 主机1L、2L、3L、面板COM 11 接电源GND 2. PLC外部接线图

电源地端

七、

操作步骤

1. 检查实训设备中器材及调试程序。

2. 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。

3. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。

4. 打开“启动”开关后，系统进入自动运行状态，调试四节传送带控制程序并观察四

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节传送带的工作状态。

5. 将A、B、C、D开关中的任意一个打开，模拟传送带发生故障，观察电动机M1、M2、M3、M4的工作状态。

6. 关闭“启动”按钮，系统停止工作 八、

实训总结

1. 总结移位寄传器指令的使用方法。

2. 总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。 九、

示例程序（参见配套光盘）

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