（2） 系统的静态结构框图如下所示 课后答案网 www.khdaw.com Kp Ks
α
1/Ce U*
n Uc 〓Un E n Ud0 Un + + - IdR - Un Ks
转速负反馈系统的原理图 + - A GT M TG + - + - + - Utg Ud Id n + - - + Un 〓Un U* n Uc UPE + - M TId
Un UdUcU n tg
（3 ） 当 时，15nU 〓= V dNII = N，n=n ，则转速负 反馈系数 α 应该是 15 0.01 1500 nn N UU nn
α
〓〓 === =
（4）闭环系统的开环放大系数应为 246.9 1 1 28.64 8.33 opcl n K n
Δ
=〓 = 〓 =
Δ
运算放大器所需的放大倍数 28.64 11.19
/ 0.01 35/0.1367 P SeK K KCα == = ×
1—11 在题1-10 的转速负反馈系统中增设电流截止环节，要求堵转电流 2dbl NI I≤ ，临界
截止电流 1.2dcr NI I≥ ，应该选用多大的比较电压和电流反馈采样电阻？要求电流反馈采样 电阻不超过主电路总电阻的1/3，如果做不到，需要增加电流反馈放大器，试画出系统的原 理图和静态结构框图，并计算电流反馈放大系数。这时电流反馈采样电阻和比较电压各为多 少？
课后答案网 www.khdaw.com 解：因为 2 1.2 nc om dbl N S com dcr N S UU II R U II R 〓+ =≤=≥
且 =15V，计算可得 〓nU 1.5 22.5sR V= Ω= com，U 2 1.2 nc om dbl N S com dcr N S UU II R U II KR 〓+ =≤=≥
1—12 某调速系统原理图如图1-58所示，已知数据如下：电动机； 18NPk W= ， 220NUV = ， ，94 1000 /minNIA r== N，n 0.15aR = Ω，整流装置内阻 0.3recR = Ω，触发整流环节 的放大倍数 。最大给定电压 ，当主电路电流达到最大值时，整定电流 反馈电压
40sK = 15nmU 〓 = V 10imUV =
设计指标：要求系统满足调速范围D=20，静差率 10%s ≤ ， 1.5dbl NI I= ，。 1.1dcr NI I= 。 试画出系统的静态结构框图，并计算： （1） 转速反馈系数α。 （2） 调节器放大系数 。 pK
（3） 电阻 1R 的数值。（放大器输入电阻 0 20R k= Ω） （4） 电阻 2R 的数值和稳压管VS 的击穿电压值。
解：（1）转速负反馈系数α应该是 15 0.015 1000 nn N UU nn
α
〓〓 === =
（2）先计算电动机的电动势系数 220 94 0.15 0.2059 min/ 1000 94
205.4 /min NN a e N N e UI R CV n IR r C〓 〓×