8、热电型红外光导摄像管与可见光光导摄像管在电路中所采用的前置放大器有何差别？为什么？（200228）

第二节：人工视觉

知识点一：人工视觉系统的硬件组成

9、简要说明人工视觉系统的硬件构成。（200727）

10、说明人工视觉系统中图像输入部分的功能。（200427）

11、说明人工视觉系统中图像处理部分的功能。（200427）

12、、人工视觉系统识别物体前，计算机如何获取该物体的明亮度信息？(200829)

13、人工视觉系统识别物体前，通过何种办法将该物体的明亮度信息输入计算机？（200328）

14、什么是图像前处理？（配套题解）

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15、简述物体图像的识别。（配套题解）

16、人工视觉图像处理的方法有哪些？

第三节：接触觉传感器

17、简述硅橡胶触觉传感器的工作原理。（1526）

19、简述高密度配置的压觉传感器的功能。（201029）

18、简述人工皮肤的构成？（配套题解）

第六章 简答题

第一节：热电偶式温度传感器

1、温度测量的方法有哪些？他们的原理有何不同？

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2、什么是热电效应？（0128）（套110727）

3、热电偶整个回路的热电动势有哪几部分组成？（0628）（201028）

4、简述金属导体材料形成接触电动势的机理。

5、金属导体材料接触电动势与哪些因素有关？

6、简述金属导体材料形成温差电动势的机理。(200827)

7、金属导体材料温差电动势与哪些因素有关？（200927）

8、为什么要对热电偶进行温度补偿？一般有哪些补偿方法？(0728)

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9、简述热电偶的中间导体定律，并阐述其物理意义？（套110731））

10、用简图及公式表示热电偶式温度传感器的中间导体定律。（200329）

11、证明教材图6-2中的Eabc?Eab（中间导体定律），并说明中间导体定律的应用。（例6-1）

证明 实践证明，在热电偶回路中起主要作用的是两个结点的接触电势，本证明为简单起见，忽略单一导体的温差电势Ea(T，T0)和Eb(T,T0)，从而有

Eabc?Eab(T)?Ebc(T0)?Eca(T0)

因为

Ebc(T0)?Eca(T0)?KT0NbKT0Nc ln?lneNceNaKT0?NbNc?KT0Nbln??NN???elnN ea?ca???Eba(T0)??Eab(T0)

所以

Eabc?Eab(T)?Eab(T0)?Eab

同理，热电偶回路中插入多种导体后，只要保证插入的每种导体两端温度相同，则对热电偶的热电动势均无影响。

在热电偶实际测量温度时，联接导线和显示仪表等均可看成是中间导体，只要保证中间导体两端温度相同，则对热电偶的热电动势没有影响。因此，中间导体定律对热电偶的实际应用十分重要。

13、证明中间温度定律：EAB(T,T0)?EAB(T,Tn)?EAB(Tn,T0)。（套110431）

12、说明热电偶式温度传感器中间导体定律的实际应用意义。（200527）

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