机械设计基础复习

绪论 、第一章 机械设计概述

一、填空

1、组成机械的各个相对运动的实物称为构件。

2、机械中不可拆卸的基本单元称为零件，它是机械中制造的单元体。 3、机械中制造的单元称为零件,运动的单元称为构件，装配的单元称为机构。 4、从运动观点看，机器和机构并无区别，工程上统称为机械。

5、机器或机构各部分之间应具有_相对__运动。机器工作时，都能完成有用的__机械功或实现转换能量。

6、零件分为通用零件（如螺栓、螺母等）和专用零件（如活塞、曲轴等）两类。 7、机械零件丧失预定功能或预定功能指标降低到许用值以下的现象，称为机械零件的失效。 二、选择题

1、 组成机器的运动单元体是什么？（ B ） A．机构 B．构件 C．部件 D．零件 2、 机器与机构的本质区别是什么？（ A ）

A．是否能完成有用的机械功或转换机械能 B．是否由许多构件组合而成 C．各构件间能否产生相对运动 D．两者没有区别 3、 下列哪一点是构件概念的正确表述？（ D ）

A．构件是机器零件组合而成的。 B．构件是机器的装配单元 C．构件是机器的制造单元 D．构件是机器的运动单元 4、 下列实物中，哪一种属于专用零件？（ B ）

A．钉 B．起重吊钩 C．螺母 D．键 5、 以下不属于机器的工作部分的是（ D ）

A．数控机床的刀架 B．工业机器人的手臂 C．汽车的轮子 D．空气压缩机 三、判断

1、 一部机器可以只含有一个 机构，也可以由数个机构组成。（ √ ） 2、 机器的传动部分是完成机器预定的动作，通常处于整个传动的终端。（×）

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4、 机构是具有确定相对运动的构件组合。（√）

5、 构件可以由一个零件组成，也可以由几个零件组成。 （√） 6、 整体式连杆是最小的制造单元，所以它是零件而不是构件。 （×） 7、 连杆是一个构件，也是一个零件。 （√） 8、 减速器中的轴、齿轮、箱体都是通用零件。 （×）

第三章 平面机构的结构分析

一、填空题

1.两个做平面平行运动的构件之间以点或线接触的运动副称为高副，以面接触的运动副称为低副。

2.在平面机构中若引入一个高副将引入1个约束，而引入一个低副将引入2个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是F?3n?2PL?PH，应用此公式时应注意判断：A. 复合 铰链，B. 局部 自由度，C. 虚 约束。 3.机构具有确定的相对运动条件是自由度大于零和自由度等于原动件数。 4.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为2，至少为1。 二、选择题

1.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 B 。 A. 0 B. 1 C. 2

2.在机构中原动件数目 B 机构自由度时，该机构具有确定的运动。 A. 小于 B. 等于 C. 大于。

3.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会 B 。 A. 增多 B. 减少 C. 不变。 4.构件运动确定的条件是 C 。

A. 自由度大于1 B. 自由度大于零 C. 自由度等于原动件数

2

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三、计算图示平面机构的自由度。（机构中如有复合铰链，局部自由度,虚约束,予以指出。）

F=3×5-2×7=1 F=3

F=3×5-2×7=1 F=3 F=3×3-2×4=1 F=3

×7-2×9-1=2

×9-2×12-1×2=1

×3-2×4=1 3

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F=3×3-2×4=1

第四章 平面连杆机构

一、填空题

1.在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为曲柄，只能来回摇摆某一角度的构件称为摇杆，直接与连架杆相连接，借以传动和动力的构件称为连杆。 2.铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构有3种方法，它们是曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。

3.在曲柄摇杆机构中，当曲柄与机架两次共线位置之一时出现最小传动角。 4.在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，曲柄与连杆构件两次共线时，则机构出现死点位置。

5.有急回运动的四杆机构有转动导杆机构、摆动导杆机构、移动导杆机构、曲柄摇杆机构、正切机构.（至少写两种）

6.铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是满足杆长和且最短杆为机架。

?180??K??180??，其中?是极位夹角，它是指在曲柄摇杆机构中，7.行程速比系数

摇杆处于两极限位置时曲柄所在直线之间所夹的锐角。【P49 图4.34】 8.通常压力角?是指力的作用线与其作用点速度方向所夹的锐角， 传动角?是指连杆与摇杆之间所夹的锐角。【P49 图4.31】 9.铰链四杆机构中，a=60mm,b=150mm,c=120mm,d=100mm(如图所示)。

(1) 以a杆为机架得双曲柄机构；

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