Q1 RC他励Q2 AVR1AM1UDI并励AAG1If2AG2GVRf2UFMAM2Rf1AIf1Q3 RLAIF

3）根据表5-1的实验数据作出转速特性曲线n=f(Ia)、转矩特性曲线T=f(Ia)和效率特性曲线η=f(Ia)。

转速特性曲线n=f(Ia)

电动机输出转矩特性T2=f(Ia)

电磁转矩特性曲线Tem=f(Ia)

效率特性曲线η=f(Ia)

效率特性曲线η=f(Ia)可根据实验数据由下式求出：

??P2?100%P1

并按下列公式计算出电动机的效率和转矩T2。 P1——电动机输入电功率，P1=UD·I

电枢电流：Ia=（I-If1）

电动机效率：ηD=ηF≈

P2FP1(两机效率几乎相等)这是忽略了两机效率和效率曲线的

差别。

电动机的输出功率：P2=P1ηD 发动机的输入出功率：P2F=UFIF

电动机的输出转矩错误！未找到引用源。

T2是电动机输出转矩，由此数据所作的曲线是电动机输出转矩特性T2=f(Ia)。若已测得电动机电枢电阻Ra，则可根据实验数据计算求得电磁转矩特性曲线Tem=f(Ia)。电磁功率Pem和电磁转矩分别按下式求得：

pem?Ia?U??Ra?R1??Tem?Pem2?n/60

,R1=0,

4）根据工作特性实验数据计算被测电动机的转速变化率

△n%=n0?nN?100% nN式中，n0为电动机空载转速（即断开测功机电源开关Q2时的电机转速）。 错误！未找到引用源。

5）根据表5-2和表5-3的实验数据分别作出改变电枢电压和励磁电流调速的调速特性曲线性n=f(Ua)、n=f(If)。

n=f(Ua)

n=f(If)

6）分析并励直流电动机两种调速方法的优缺点。

通过电枢串联电阻调节电枢端电压调速的方法不是很经济，调速指标不高，调速范围不大，调速的平滑性不高。优点是方法比较简单，控制设备不复杂。

励磁电流调速的方法，控制方便，能量损耗小，调速的平滑性较高。

八、实验与思考

1、测定并励直流电动机的工作特性时为什么要求保持励磁电流If1=If1N不变？ 答：因为工作特性的测量要保证主磁通Φ是一个不变的常熟，而主磁通与励磁电流有关，所以必须保持励磁电流的稳定，使得电动机的工作状况只与电枢电流有关。

2、测定并励直流电动机的调速特性时为什么要求电动机的输出转矩T2保持不变？ 答：输出转矩T2保持不变，在主磁通不变的情况之下，能够保证电枢电流不变，那么串入电阻之后，就可以改变电枢电压的大小，实现串电阻调速。

3、如何理解并励直流电动机在Ua=UN和负载转矩一定时，减小励磁电流If时电枢电流Ia会变大？

答：当If减小时，Φ也随之减小， n不能马上变化，电动机的反电动势Ea也随之降低，由于端电压保持不变，因此电枢电流就会变大。

4、并励电动机的速率特性n=f（Ia）为什么是略微下降？是否出现上翘现象？为什么？上翘的速率特性对电动机运行有何影响？

答：由错误！未找到引用源。可知 n=f（Ia）是一条负斜率的直线，因此其特性是略微下降的。但是，在考虑电枢反应的情况下，当电枢电流较大时，由于饱和的影响，产生去磁作用，使每极磁通略有降低，造成转速回升，机械特性在大负载的时候呈现上翘现象。上翘的特性将使得电动机的运行不能稳定。