11701000383600 图3－13 载重小车 3.2 工作机构 起重机的机械传动部分可以分为：起升机构 回转机构 小车牵引机构和液压顶升机构等，现分别简述如下。

3.2.1 起升机构(见图3－14)

起升机构根据塔机使用时吊物重量的不同而设有不同的速度，以充分满足施工要求，它由

电动机 变速箱 卷筒及多功能限位器等组成。 电动机带制动轮弹性柱销联轮器液压推杆制动器减速箱高度限位器轴承座卷筒齿轮联轴器 图3－14起升机构传动系统图 电机减速机小齿轮图3－15回转机构传动系统图 QTZ40塔式起重机的起升机构采用了YZTD225－4/8/32－15/15/3.5KW三速电机，通过带制动轮弹性柱销联轴器带动减速箱，再驱动卷筒，使卷筒获得三种不同的工作速度，从而使起重机获得轻载高速和重载低速的性能。起升机构不工作时，制动轮始终处在制动位置。在卷筒轴末端装有一个多功能限位器，当重物达到最高位置或最低位置时，起升机构能自动停车，但允许向相反方向运行。 3.2.2 回转机构(见图3－15)

回转机构安装在上支座的一侧，行星齿轮减速机带动回转小齿轮，从而带动置于塔机上部的回转塔身、起重臂等作左右回转，速度为0.62r/min，回转制动器为常闭式，在不工作时当风速大于6级风以上，回转部分应能随风转动(须调整好制动器磨擦片的间隙)。

回转支承QW型单排球式，大小齿轮啮合传动比是λ=142/17=8.35，模数m=10，回转支承的代号为QW1250.32。 3.2.3 小车牵引机构(见图3－16) 限位器卷筒制动电机 图3—16 牵引机构 小车牵引机构是装在起重臂第一节内的，是载重小车变幅的动力装置。它由YDEJ100L－4/8极2.4/1.5KW－B3电机，通过减速机带动卷筒，使载重小车以20、40m/min的速度在轨道上来回变幅运动。卷筒末端设有一个多功能限位器。

3.2.4 液压顶升机构(见图3－17)

顶升油缸CP20QBXyF-01AB34SM-B10H-Ty-100ZT(0～40MPa)yF-B10H4y132M-4B5M～10MCy14-1ByWZ-450TEF2-32WU-40X180JQyZ-100-20FS 图3－17 液压系统原理图 液压顶升机构包括：液压油缸、油泵、电机、阀及油等组成。 液压顶升机构的工作主要是靠安装在爬升架的内侧的液压油缸、泵站和阀等液压系统来完成。顶升加节作业时，由吊钩吊起塔身标准节送到引进梁上，把塔身标准节与下支座连接螺栓松开，启动泵站使液压油缸工作，顶起上部结构，使爬爪处于受载荷状态，收回活塞杆，再次顶升。经两次循环可装一节塔身标准节。

液压系统主要技术参数如下：

额定顶升力24t 顶升速度0.55～0.7min 最高工作压力20Mpa 油缸直径140mm

油箱容量约120L 油缸行程1300mm 电机功率3KW

液压顶升过程的液压动力是这样传递的，接通电源，接下空气开关的“合”按钮，此时操纵手柄处于中位，电机带动液压泵转动，液压泵输出的油液经换向阀中位到精滤油器回油箱，系统卸荷。操纵手柄向上扳到位时，压力表显示下降时的压力(此时压力是由平衡阀所调定的)，液压缸中的活塞杆回缩。

工作介质，夏季用YB－N32液压油或M32机械油(相当于20号液压油或机械油)，冬季用YB－N22液压油或机械油）。

3.3 电气控制与操纵系统