一、关于硬件

1、机架开关设置：位于CPU背部开关，机架0开关打至下；机架1开关打至上，如图：412-5HK06 一般设置机架0为主CPU，机架1为备CPU.设置好上电，主CPU会亮“RACK 0”,备CPU亮“RACK 1”.

2、光纤及网线连接：412-5H系列CPU有两个光纤同步模块，主机及备机之间应上与上，下与下连接。 主机与备机的LINK1 OK\\LINK2 OK灯亮，则说明通讯正常。否则CPU面板的IFM1F\\IFM2F故障红色灯亮。 在STPE7与电脑通讯连接之前，从站ET20SP先不要插网线。即先把两CPU冗余高好，没有报错后，再添加ET200SP。

3、CPU第一次通电时，自检时间比较长，10分钟左右，需要耐心等待。完成后，网口灯会亮，表示通讯正常。

二、STEP7组态

1、在STEP7中新建一个项目，输入项目名称后，在菜单下的“插入”选项中选择SIMATIC H Station，添加一个新的S7-400H的站点。

2、在S7-400H站目录下双击“硬件”打开硬件配置，添加一个UR2-H机架

3、添加PS407 4A的电源及 412-5HK06的CPU。在添加CPU时，选择近距离偶合。

4、设置Ethernet接口属性，如无子网，点新建，会生成一个默认IP的一个Ethernet（1）子网。此IP要与后面设置CPU的IP地址保持一致。

5、主CPU配置完成，然后配置备机CPU。可以选择机架0复制，粘贴生成机架1，也可以自己添加机架，在一个个配置。注意：X5 生成的PN-IO 名称，主机与和备机不能相同。也不能与在同一项目下的其它站点的PN名相同，否则会出错。此时可以双击查看主机与备机PN-IO下的 IP地址，是同一子网下的不同IP。方便待会设置。

6、设置主机与备机的IP地址：通过寻找MAC地址去设置。在此之前，电脑先设置PG/PC接口，在项目页的“选项”栏下。选择网卡要与电脑本地连接的网卡一致。设置好后还是连接不上时，要去计算机管理服务里重新启动一个step 7的服务。诊断端口OK后即可。

4、设置主机与备机IP：回到硬件界面，选“PLC”，编辑Ethernet节点

5、点击“浏览”通过搜索MAC地址来配置IP。分别给两台PLC分配同一网段的IP地址，地址要与PN-IO里面设置的地址一致。

6、然后保存编译。然后下载。两个机架都要下载一次。注意：PLC在RUN模式下只要下载一次程序 到主PLC就可以。如果是PLC处于STOP状态就应该主机，备机都要下载组态到相应的主从PLC。

7、若上述完成后没有报错，可以组态ET200SP从站配置，先把网线接入ET200SP。接着在软件里面组态，添加IO模块。在PROfinet-IO那里点右键“插入对象”，插入版本后一致的ET200SP。此时会默认生成一个IP地址，后面分配名称及IP的时候，设置这个IP地址

注意：本项目有两种ET200SP模块。 IM155-6 PN ST V3.3 6ES71556AA000BN0用于单机 IM155-6 PN HF V3.3 6ES71556AU000CN0用于冗余

8、配置IO模块。注意：模块下的基座单元有两种6ES7193-6BP00-0DA0（白色）需要接24V电源，6ES7137-6AA00-0BA0灰色，沿用白色的，不需要接电源。在实际件硬件摆放时，白色基座必需要放第一个，最多可带6个灰色基座。此项目，我们白色基座1拖2、1拖2、或1拖3。

9、软件里面设置模块电位属性，若是新电位（白色基座），则会显示带粉橙色。设置：双击模块，弹出属性框，在“参数“一栏，拉至最下面Protential group选项，选第2个选项NEW新建电位。第一个选项是沿用前机基座的电位。

10、ET200SP组太完成后，分配一下设备名称。“PLC” – “Ethernet”-“分配设备名称”，分配完之后，相应的点击验证设备名称，若显示绿色勾，证明分配成功。若是没有显示IP地址，可通过寻MAC地址来设置ET200SP的地址。

11、此时，组态已全部完成，保存并编译下载至主机与备机中。下载完成后，CPU会报“RED”故障（同步故障，因为两台CPU在组态过程中一直于STOP状态，不能主备同步。）等CPU除了“RED”外不闪其它红灯，才能在CPU那里点右键-工作模式-暖启动，主机与备机都要暖启动，此时可看到两个CPU面板上的RUN灯亮起，这时两台CPU会进行数据交换，完成后把“RED”故障清除。此时两台CPU同步完成，没有任何故障。（主机下载完成后，等5S在下载备机，容易引起报错，因为数据在同步状态，又去下载，容易出错）

调试过程遇到一些问题：

1、在组态完CPU后，下载后，选择在线，若显示系统数据不一致，选第一项，确定 看看诊断信息。有可能是CPU名称在线与离线不一致，这个不影响。

2、下载过程一直提示要对CPU存诸复位。可在CPU面板开关的打至MRES 3秒灯亮 后弹开。软件复位在“PLC-清除恢复”里面。可能是机架拔码没有设置对，向下为0机架，向上为1机架，一定要设置正确。

3、若CPU一直在自检即全部指示灯一直闪，此时网口灯一直不亮。可进行如下操作：一直按着PS407电源下的 FMR开关，在关掉电源，接着打开电源，直到CPU灯不在全闪，在松开FMR开关。

4、若PLC在运行的时候就突然停止；可在程序块中插入如下组织块：OB70、OB72、OB82、OB83、OB83、OB85、OB86、OB87、OB88、OB121、OB122。 5、程序块里面的“系统数据”，是在硬件配置完成，点击编译后生成的。若没有点编译，则不会生成。

关于强制与监控：有两种方法

1、在线状态时可以在EP200SP下的DQ块右键“监视\\修改”弹出强制表。

2、在程序块下新建变量表VAT，双击VAT 弹出变量表框。插入变量范围。小技巧：在插入的变量可进行全选，右键-将数值全改为1，然后继电器灯全部亮起，接着一个一个按ctrl+0将数值改为0。