写在前面

机械原理适用专业：机械制造及其自动化，机械电子工程，机械设计及理论，车辆工程，机械工程 （专业学位），车辆工程 （专业学位）。满分150，闭卷考试，三个小时，可以带计算器。不在工大考试的需要自己拆密封卷（很简单，不过要小心） 招收机械类专业的单位有，机汽学院，科学技术研究院， 工业与装备技术研究院（原 合锻研究院 ），智能制造技术研究院 。具体参考招生简章

现在工大不指定用书了，以前是东南大学，第七版，机械原理。考试大纲如下： 平面机构结构分析、 运动分析理论与方法； 平面连杆机构、 凸轮机构、齿轮机构分析与设计；轮系传动比计算；其他常用机构及组合机构的概念与原理；平面机构力分析、平衡、效率及速度波动调节的基本理论和方法 建议看东南大学第七版机械原理和西北工业大学机械原理，两本书结合看效果更好

下面分章讲述

第一章 平而机构的结构分析

1.1 内容提要

本章主要解决用自由度计算公式束判断构件组合体运动的可能性和确定性问题。 本章主要内容是：

1．机构组成要素中的一些基本概念；（了解，这是基础） 2．机构运动机构的绘制；（已经不考这样的类型了，具体分析真题时候说，） 3 机构具有确定运动的条件；（必须知道，15刚考过，以前考的很少。） 4．平面机构自由度的计算；（必须知道，这是这章的灵魂） 5．平面机构结构分类及平面机构中的高副低代。（至今没有考过，不能说不考）

本章重点内容是平面机构自由度的计算：；难点是复合铰链、局部自由度及虚约束的判断投正确处理。具体内容看书

1.2 真题再现

题型1

1.（2015真题）如图所示机构，计算其自由度，判断其是否确定运动，如果不能？那如何可以确定其运动？

（1.练习）如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。

解 1）取比例尺?l绘制其机构运动简图（图b）。 2）分析其是否能实现设计意图。

图 a） 由图b可知，n?3，pl?4，ph?1，p??0，F??0 故：F?3n?(2pl?ph?p?)?F??3?3?(2?4?1?0)?0?0

因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B、C、D组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。

图 b）

3）提出修改方案（图c）。

为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c给出了其中两种方案）。

图 c1） 图 c2）