93、 剪切金属板的飞剪机结构如图。工作台AB的移动规律是s=0.2sin(?t/6),s以m计，t以秒计,。滑块C带动上刀片E沿导柱运动以切断D,下刀片F固定在工作台上。设曲柄OC=0.6m,t=1秒时，?=600.求该瞬时上刀片E相对于工作台运动的速度和加速度,并求曲柄OC转动的角速度及角加速度。

答案: vr=0.052m/s , ar=0.0529m/s2 ; ? =0.175rad /s , ? =0.0352 rad /s2

s

C E D A B F

? O

94、小车沿水平方向向右作加速运动,其加速度a=0.493m/s2。在小车上有一轮绕O轴转动,转动的规律为?=t2,t以s计,?以rad计。当t=1s时,轮缘A点的位置如图所示。如轮的半径r=0.2m,求此时点A的绝对加速度。

答案: aA=0.746 m/s2

?

300 O

A

a

95、图示偏心轮摇杆机构中,摇杆O1A借助弹簧压在半径为R的偏心轮C上。偏心轮C绕轴O往复摆动,从而带动摇杆绕O1轴摆动。设OC?OO1时,轮C的角速度为?,角加速度为零,?=600。求此时摇杆O1A的角速度和角加速度。

答案: ?1=? /2 , ?1 =? 3 ?2/12

A

c

? ?

o1 o

96、杆OA长l，由推杆推动而在图面内绕点O转动，如图所示。假定推杆的速度为v，其弯头高为a。试求杆端A速度的大小（表示为由推杆至点O的距离x的函数）。 答案： vA =lav/(x2+a2) A av

O

x

A

97、 绕O转动的圆盘及直杆OA上均有一导槽，两导槽间有一活动销子M如图所示，b=0.1m。设在图示位置时，圆盘及直杆的角速度分别为?1=9rad/s和?2=3rad/s。求此瞬时销子M的速度。

答案: vM=0.529m/s

A

? M 30o2

1 ?1 O

b

98、当直角杆OAB绕O轴转动时，带动套在此杆和固定杆CD上的小环M运动。已知?=2rad/s,OA=l=40cm,?=30o.求小环M相对于杆OAB的速度。

答案: vr=160cm/s

B M D

l C

O ?

?

A

99、曲柄OA以等角速度?绕O轴转动，并通过其上的销钉A带动导杆CD运动。然后再由导杆上的销钉B使摇杆O1E摆动。若已知OA=r，轴O1离水平线之距为l。求图示位置摇杆O1E的角速度。

答案: ?1=3r? /8l O1

? A l o 30O 30o

C D B

E

100、用球铰M连接的上下两滑块彼此能发生相对转动，杆O1A杆O2B分别通过此两滑块，并以等角速度?1=0.4rad/s和?2=0.2rad/s绕各自的转轴旋转。求图示位置铰M分别相对于杆O1A和O2B的速度。

答案: vr1=0.45cm/s , vr2=1.2cm/s 4 3 3 4 ?1 ?2 900 哦

O2 O1