天津工业大学2011届本科生毕业设计（论文）
4.结束语
采用模糊控制器进行非线性系统控制, 针对高附着系数和低附着系数两种工况进行ABS 制动车速的仿真分析, 仿真试验验证了本文提出的ABS 试验台设计方案的可行性以及测试系统的非线性控制系统理论模型的正确性, 同时证明了该方法可以实现对ABS 性能测试的有效控制。
参考文献:
[1]刘少林,许沧栗,黄德中.汽车ABS 滚筒式惯性检测台架的设计[J].机电工程, 2004,21(6):16,20.
[2]方道星,余跃庆,陈炜.基于模糊控制的2R欠驱动机器人位置控制[J].机械工程学报,2008,44( 1):144－159.
[3]张立斌,苏建,单红梅.汽车检测系统可靠性分析与提高[J].机床与液压,2007,35(4):217－220.
[4]Jeremy Broughton, Chris Baughan. The effectiveness of antilock braking systems in reducing accidents in Great Britain[J]. Accident Analysis & Prevention,2002,34:347－355.
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3.文献检索：
【题目】基于惯性质量模拟的汽车ABS检测方法 【作者】张立斌, 苏建, 单洪颖, 苏丽俐,单红梅
【摘要】基于用不同附着系数的滑移层模拟不同附着系数路面的思想, 提出了用输出扭矩可变的电磁滑差离合器来模拟不同附着系数路面的整车ABS台架检测方法及无级模拟汽车惯量的电模拟方法, 设计了基于ABS检测台的双输入单输出的模糊控制器。仿真分析结果表明,该方法是正确和有效的。 【关键词】车辆工程；ABS；可变附着系数；电模拟 【刊名】吉林大学学报（工学版） 第39卷 增刊1 2009.3
【题目】汽车制动器试验台飞轮组及其装卸系统设计 【作者】杨丽英, 李旗号, 谢峰
【摘要】为准确、有效地检测制动器综合性能, 采用惯性飞轮对汽车行驶惯量进行模拟, 模拟的惯量大小应在一定范围内可调并达到相应的精度要求。文章严格参照国家制动器试验标准和性能要求, 对汽车制动器性能试验台的飞轮组及其装卸系统设计进行研究, 介绍了一种对飞轮组进行优化重组的方法, 并对其装卸系统进行详述。利用该系统能够对飞轮组合进行调整, 以模拟各试验所需的不同惯量。经实际应用验证, 该系统能够满足试验标准要求, 并且装拆与调整便捷。
【关键词】制动器；试验台；惯性飞轮；模拟；装卸
【刊名】工艺与装备 2008年第10期
【题目】汽车制动器总成制动性能试验台测控系统关键技术的研究 【作者】魏义
【摘要】汽车制动性能是保证车辆行驶的主、被动安全性和提升车辆行驶动力性决定因素之一。确保汽车保持良好的制动性能是汽车设计制造厂家和用户的重要任务。汽车制动能效、制动抗热衰退性和制动时汽车方向的稳定性是汽车制动性的三个重要评价指标。汽车制动器总成制动性能试验台基本的评价指标有：制动距离、制动减速度、制动协调时间及制动力。
本文以汽车制动器总成制动性能试验台测控系统为研究对象。首先，分析了制动器的工作原理、分类、制动过程中制动器的受力分析以及制动性能检测。然后，根据试验台的机械结构和对测控系统的要求，设计出制动器试验台的测控系统方案。重点介绍了测控系统的硬件设计、软件设计、直流调速控制系统和控制方法，实现了通过PROFIBUS-DP总线组成一个基于WINCC的主从站分布式控制系统。另外还对制动器试验过程中两大重要测量项目——制动力和制动减速度进行
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数据分析和处理。最后，本文对混合惯量模拟方法做了简单介绍，并对转速控制方式和转矩控制方式下实现混合惯量模拟进行了简单的阐述。
【关键词】制动性能；试验台；测控系统；制动力；制动减速度；混合惯量模拟 【刊名】合肥工业大学硕士学位论文 2008.5.1
【题目】单端惯性式制动器性能试验台架的研制 【作者】谢峰, 纪王芳, 林巨广
【摘要】该试验台依据汽车行业的相关国家标准开发设计的, 是一台以机械惯量来模拟汽车实际惯量的制动器试验台, 为保证试验条件和实际工况的一致性, 采用调速电机作为发动机和负载转速的模拟, 采用旋转的惯性飞轮模拟汽车实际工况中的载荷, 利用设计的气压和液压系统模拟汽车实际的制动力驱动装置, 对制动器施加制动力矩。通过对制动器各性能参数的检测、采集和分析, 检验制动器制动性能是否合格。
【关键词】台架试验；惯性飞轮；数据分析
【刊名】组合机床与自动化加工技术 1001-2265(2008) 11-0096-03
【题目】惯性式汽车制动试验台设计 【作者】谷曼
【摘要】汽车制动性能的检测，作为机动车安全检测中最重要的项目之一，一直是大家关注的焦点。制动检测设备怎样才能客观准确的检测出汽车的制动性能，使其更好的服务于社会、造福于人民，与我们的被检测对象机动车的现状是分不开的。近几年来，我国机动车保有量急剧增加，机动车安全运行的问题越来越突出，加强机动车的管理，重视机动车辆的安全技术检测，成为整个社会，特别是公安、交通部门有待研究解决的重要课题。
由于ABS能显著改善汽车的制动性能，现已成为汽车制动系统的基本设备，随着ABS在汽车上的应用日益广泛，如何准确、快捷、有效地检测ABS工作性能已是一项十分紧迫的任务。目前，国内外对汽车ABS工作性能的检测广泛采用的方法是实际装车路试，但从试验情况来看，该法存在三个方面的缺陷：费用高、周期长、精度低。为克服这些不足，实现对ABS工作性能检测台架化是一个有前景的方向途径。
【关键词】ABS试验台；制动性能；检测；设计 【刊名】长安大学硕士学位论文 2010.4.10
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谢辞
此次设计是在张迎春老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。从接到课题到设计的最终完成，张老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持，也为设计提出了许多指导性的意见，为论文的撰写、修改提供了许多具体的指导和帮助。在此向张老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。
通过这次毕业设计，使我得到了一次用专业知识、专业技能分析和解决问题的全面系统的锻炼。我学到了很多书本上学不到的实践知识，尤其对整体方案设计有了更深刻的理解，了解了产品的设计和调试技术。使我真正体会到理论和实践相结合的重要性。
感谢天津工业大学和期间教育过我的老师，曾经的教育，曾经的关心，都是我一生中最宝贵的财富。
感谢我的同学，无论是教室里的如切如磋，餐桌旁的高谈阔论，还是寝室里的欢声笑语，都留下了我们最美好的回忆。
最后感谢各位评委和答辩老师在百忙之中抽出时间来亲自检阅我的毕业设计。
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