本科生毕业设计（论文）

a=distance_data;

if(b==a) CONT_1=0; if(b!=a) CONT_1++; if(CONT_1>=3) }

//*************************************************************** //外部中断0，用做判断回波电平 INTO_() interrupt 0 // 外部中断是0号 {

outcomeH =TH1; //取出定时器的值 outcomeL =TL1; //取出定时器的值 succeed_flag=1; //至成功测量的标志 EX0=0; //关闭外部中断 }

//**************************************************************** //定时器0中断,用做显示

timer0() interrupt 1 // 定时器0中断是1号 {

TH0=0xfd; //写入定时器0初始值

TL0=0x77;

switch(flag)

case 0x01:P0=shi;P2=0xfe;flag++;break; case 0x02:P0=bai;P2=0xfb;flag=0;break;

{ CONT_1=0;

b=a;

conversion(b); }

i=0; }

/// }

///

{case 0x00:P0=ge; P2=0xfd;flag++;break;

} }

//*****************************************************************

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/*

//定时器1中断,用做超声波测距计时 timer1() interrupt 3 // 定时器0中断是1号 { TH1=0; TL1=0; } */

//****************************************************************** //显示数据转换程序

void conversion(uint temp_data) {

uchar ge_data,shi_data,bai_data ; bai_data=temp_data/100 ;

temp_data=temp_data0; //取余运算 shi_data=temp_data/10 ;

temp_data=temp_data; //取余运算 ge_data=temp_data;

bai_data=SEG7[bai_data]; shi_data=SEG7[shi_data]; ge_data =SEG7[ge_data];

EA=0; bai = bai_data; shi = shi_data; ge = ge_data ; }

//****************************************************************** void delay_20us() { uchar bt ;

for(bt=0;bt<100;bt++); } EA=1;

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/*

void pai_xu() { uint t;

if (distance[0]>distance[1])

{t=distance[0];distance[0]=distance[1];distance[1]=t;} /*交换值 if(distance[0]>distance[2])

{t=distance[2];distance[2]=distance[0];distance[0]=t;} /*交换值 if(distance[1]>distance[2])

{t=distance[1];distance[1]=distance[2];distance[2]=t;} /*交换值 } */

4.5 系统的软硬件的调试

超声波测距仪的制作和调试都比较简单，其中超声波发射和接收采用?15的超声波换能器tct40-10f1(T发射)和CX20106A（R接收），中心频率为40kHz，安装时应保持两换能器中心轴线平行并相距4~8cm，其余元件无特殊要求。若能将超声波接受电路用金属壳屏蔽起来，则可能提高抗干扰能力。根据测量范围要求不同，可适当调整与接收换能器并接的滤波电容C16的大小，以获得合适的接受灵敏度和抗干扰能力。

硬件电路制作完成并调试好后，便可将程序编译好下载到单片机试运行。根据实际情况可以修改超声波发生子程序每次发送的脉冲宽度和两次测量的间隔时间，以适应不同距离的测量需要。根据所设计的电路参数和程序，测距仪能测的范围为0.07～5.5m，测距仪最大误差不超过1cm。系统调试完后应对测量误差和重复一致性进行多次实验

4.6 调试分析

本系统使用51单片机作为调试工具，当keil软件编译好程序后，通过RS232将程序下载到AT89C51单片机上，便可进行程序调试。

4.6.1 LED显示程序的调试

对于显示程序的调试，主要是LED能否正常显示。

将显示程序做一定的修改，将显示缓存区中写入“1234‖，经过编译软件编译后，将程序下载到单片机中，上电复位后，LED显示为“1234”，说明显示程序正常。

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4.6.2 温度测量程序的调试

对于温度程序的调试，主要是测量到的温度是否正确。

将温度测量程序与显示程序结合，LED显示当前的温度。经过编译软件编译后，将程序下载到单片机中，上电复位后，LED显示“28.5℃”，说明温度测量程序正常。 分析，不断优化系统使其达到实际使用的测量要求。

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