本科生毕业设计（论文）
图 4.4 定时服务子程序 图4.5 外部中断服务子程序
结束 结束 停止发射 开外部中断 是 否 定时中断入口 外部中断入口 定时器初始化 关外部中断 发射超声波 读取时间值 计算距离 发射完否 输出结果 4.4 单片机的C程序设计
1 编译环境
使用C 语言肯定要使用到C 编译器，以便把写好的C 程序编译为机器码，这样单片机才能执行编写好的程序。KEIL uVISION3 是众多单片机应用开发软件中优秀的软件之一，它支持众多不同公司的MCS51 架构的芯片，它集编辑，编译，仿真等于一体，同时还支持，PLM，汇编和C 语言的程序设计，它的界面和常用的微软VC++的界面相似，界面友好，易学易用，在调试程序，软件仿真方面也有很强大的功能。因此很多开发51 应用的工程师或普通的单片机爱好者，都对它十分喜欢。
31
本科生毕业设计（论文）
2 C程序
//超声波液位计程序清单： //晶振=12MHz //MCU=AT89C51
//P0.0-P0.7共阳数码管引脚 //Trig = P1^0 //Echo = P3^2
#include
//*********************************************** sfr CLK_DIV = 0x97; //为AT单片机定义,系统时钟分频 //为AT单片机的IO口设置地址定义 sfr P0M1 = 0X93; sfr P0M0 = 0X94; sfr P1M1 = 0X91; sfr P1M0 = 0X92; sfr P2M1 = 0X95; sfr P2M0 = 0X96;
//*********************************************** sbit Trig = P1^0; //产生脉冲引脚 sbit Echo = P3^2; //回波引脚 sbit test = P1^1; //测试用引脚
uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//数码管0-9
uint distance[4]; //测距接收缓冲区
uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i; //自定义寄存器 bit succeed_flag; //测量成功标志 //********函数声明
void conversion(uint temp_data); void delay_20us(); //void pai_xu();
32
本科生毕业设计（论文）
void main(void) // 主程序 { uint distance_data,a,b; uchar CONT_1;
CLK_DIV=0X03; //系统时钟为12MHz晶振 P0M1 = 0; //将io口设置为推挽输出 P1M1 = 0; P2M1 = 0; P0M0 = 0XFF; P1M0 = 0XFF; P2M0 = 0XFF; i=0; flag=0; {
while(1) //程序循环 EA=0; Trig=1; delay_20us();
Trig=0; //产生一个20us的脉冲，在Trig引脚 while(Echo==0); //等待Echo回波引脚变高电平 succeed_flag=0; //清测量成功标志 EX0=1; //打开外部中断 TH1=0; //定时器1清零 test =0;
Trig=0; //首先拉低脉冲输入引脚
TMOD=0x11; //定时器0，定时器1，16位工作方式 TR0=1; //启动定时器0 ET0=1; //打开定时器0中断 EX0=0; //关闭外部中断 EA=1; //打开总中断0
IT0=0; //由高电平变低电平，触发外部中断 //ET1=1; //打开定时器1中断
33
本科生毕业设计（论文）
TL1=0; //定时器1清零 TF1=0; //
TR1=1; //启动定时器1 EA=1;
while(TH1 < 30);//等待测量的结果，周期65.535毫秒（可用中断实现） TR1=0; //关闭定时器1 EX0=0; //关闭外部中断 if(succeed_flag==1) {
distance_data=outcomeH; //测量结果的高8位 distance_data<<=8; //放入16位的高8位
distance_data=distance_data|outcomeL;//与低8位合并成为16位结果数据 distance_data*=12; //因为定时器默认为12分频 distance_data/=58; //微秒的单位除以58等于厘米
} //为什么除以58等于厘米， Y米=（X秒*344）/2
// X秒=（ 2*Y米）/344
==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58
if(succeed_flag==0) {
distance_data=0; //没有回波则清零 test = !test; //测试灯变化 }
/// distance[i]=distance_data; //将测量结果的数据放入缓冲区 /// i++; /// /// ///
if(i==3) {
distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;
/// pai_xu();
/// distance_data=distance[1];
34