重庆工业职业技术学院

毕业设计（论文）

课题 基于PLC的搬运输送站控制

系统的设计与实现

（起止日期 2015 年 10 月10 日～ 2016 年 4 月 30 日）

自动化 学院 电气自动化 专业 13电气303 班

学生姓名 周凡胜 学号 201340130305 指导教师 郭艳萍 职称 教授 教研室主任 邱宇 摘 要

在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的产品，逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。本文应用三菱公司生产的可编程控制器FX系列PLC，实现机械手搬运控制系统，该系统充分利用了可编程控制器（PLC）控制功能。使该系统可靠稳定，时期功能范围得到广泛应用。

关键词：材料搬运 可编程控制器PLC 机械手 限位开关

目 录

三级目录需要加上 摘要

1 绪论 .................................................................................................... 错误！未定义书签。

1.1选题背景 ....................................................................................................................... 4 1.2设计目的及主要内容 ................................................................................................... 4 1.2.1设计目的 .................................................................................................................... 4 1.2.2主要内容 .................................................................................................................... 4 2 搬运输送站的介绍及选择 .................................................................................................... 5

2. 1搬运输送站简介 .......................................................................................................... 5 2.2搬运输送站的选择 ....................................................................................................... 8 3 设计主体部分 ...................................................................................................................... 10

3.1控制要求 ..................................................................................................................... 10 3.2控制流程图 ................................................................................................................. 10 3.3 I/O分配 ....................................................................................................................... 11 3.4 PLCI/O接线图 ........................................................................................................... 18 3.5梯形图……………………… …………………………………………………………….…21 3.6指令表 ......................................................................................................................... 14 3.7模拟调试 ..................................................................................................................... 19 4 结论 ...................................................................................................................................... 20 参考文献 .................................................................................................................................. 21 致谢 .......................................................................................................... 错误！未定义书签。

1 绪 论

1.1选题背景

随着我国经济的迅速发展，采用PLC的工作原理来控制材料搬运装置的技术基本已经成熟，其中得到愈来愈广泛的就是采用PLC控制搬运机械手来实现搬运材料的装置。

在完成大学三年的课程学习和课程、生产实习，熟练地掌握了机械制图、机械设计、机械原理等专业基础课和专业课方面的知识，对机械制造、加工的工艺有了一个系统、全面的理解，达到了学习的目的。对于PLC对机械手搬运材料的控制设计这个实践性非常强的设计课题，进行了大量的实习。经过在几家单位的生产实习，对于PLC对搬运机械手的控制设计有了一个全新的认识，丰富了许多PLC方面的知识，而对于PLC方面的制造工艺更是实现了零的突破。在指导老师的协助下，同时在现场查阅了很多相关资料，明确了PLC的一般工作原理、制造、工艺过程。并在图书馆借阅了许多相关手册和书籍，设计中，将充分利用和查阅各种资料，并与同学进行充分讨论，尽最大努力搞好本次毕业设计。（不要以第一人称写）

在设计的过程中，将有一定的困难，但有指导老师的悉心指导和自己的努力，相信会完满的完成毕业设计任务。由于学生水平有限，而且缺乏经验，设计中不妥之处在所难免，肯请各位老师指正。

1.2设计目的及主要内容 1.2.1设计目的

1、培养机械设计能力；2、扩展知识结构；3、培养综合运用能力；4、是课堂教学的有益补充。通过本次论文，进一步加强自己对机械手和PLC的认识，以及它们在生活中广泛应用。

1.2.2主要内容（是你做了哪些工作，下面的内容需要改）

在自动生产线设计的基础上，使用plc对搬运系统进行硬件和软件的设计，给出了系统的I/O分配图。通过对步进电击迈冲量（什么意思？）的计算，实现了生产线的自动化，使控制系统稳定可靠。生产效率和产品品质都有很大提高。