PLC电机控制 下载本文

PLC的基本结构图

1.2 PLC的功能与应用 功能:

1. 控制功能逻辑控制、定时控制、计数控制、顺序控制

2. 数据采集、存储与处理功能数学运算功能、数据处理、模拟数据处理 3. 输入/输出接口调理功能具有A/D、D/A转换功能,通过I/O模块完成对模拟量的控制和调节。位数和精度可以根据用户要求选择。具有温度测量接口,直接连接各种热电阻或热电偶。

4.通信、联网功能 5. 人机界面功能

6. 编程、调试等使用复杂程度不同的手持、便携和桌面式编程器、工作站和操作屏,进行编程、调试、监视、试验和记录,并通过打印机打印出程序文件。

7. 应用:目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。

中国市场主要厂商为西门子、欧姆龙、三菱、台达等国际大公司,欧美公司在大、中型PLC领域占有绝对优势,日本公司在小型PLC领域占据十分重要的位置。

系统总体设计:

电机变频调速控制系统原理框图如图所示, 计算机下载程序到PLC和触摸屏, 通过触摸屏输入指令, PLC将信号传给变频器, 由变频器实现三相异步电动机的启停、变频调速、正反转运行。

2.EV1000系列通用变频器

变频器(Variable-frequency Drive,VFD)是应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率,根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压,进而达到节能、调速的目的,另外,变频器还有很多的保护功能,如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高,变频器也得到了非常广泛的应用。 2.1变频器安装

一、安装使用环境 :

(1) 环境温度-10℃~40℃;

(2) 环境湿度要求不大于90%RH(表 面无凝露); (3) 无强电磁干扰;

(4) 无水滴、蒸汽、酸、碱、腐蚀性气 体及导电粉尘; (5) 安装位置无强烈振动; (6) 远离高温源且无阳光直射; (7) 禁止直接使用在易燃、易爆环境。

二、安装注意事项

(1) 安装空间通风良好,与周围相邻物 品应保留足够的空间(上下不低于100m m,左右不低于50mm)。

(2)保持竖直安装,出风口朝上;进、 出风流畅。 (3)确保安装于能承受其重量的地方。 (4)确保安装于非可燃材料上。 三、配线

变频器的基本配线如配线部分所示,用户在安 装使用时请按此图正确连接。

四、主回路端子

(1)11kW以下(含11kW)主回路端子 。 (2)15kW以上(含15Kw)主回路端子 。 (3)主回路接线端子说明:

端子说明应用 R 变频器输入端子接三相交流电源(50H z/60Hz) S T U 变频器输出端子接三相异步电机 V W P 辅助输出端子P、P+外接直流电抗器 P+、PR外接制动电阻(11kW以下含11k W) P、N-外接制动单元(15kW以上含15Kw ) P+ PR N-E 接地端子变频器接地。

五、控制回路接线端子 (1)控制回路接线端子示意图

(2) 控制回路接线端子说明 端子端子说明应用 10V 模拟辅助电源固定偏置电压、允许 负载不大于20mA VA 频率给定输入电压信号,可以选择0~ 5V或0~10V输入 IA 电流信号,可以选择0~20mA或4~20 mA输入 VF PI反馈输入 电压信号,可以选择0~5V 或0~10V输入 IF 电流信号,可以选择0~20mA或4~20m A输入 FMV 频率表输出频率表外接端子,0~5V 输出,(频率表内阻要求不小于1kΩ) GND 模拟信号地模拟信号输入、输出公 共端子 FMI 保留 FOR 正转端子控制模式下,正转输入指 令 REV 反转端子控制模式下,反转输入指 令 JOG 点动点动输入指令 FRE 自由停车自由停车输入指令 SP1 多段速1~3 三个端子组合成1~7段速 输入指令 其它