10、梭阀9和换向阀8缓慢放气。当行人经过门后踏上踏板12时,超低压气动换向阀13动作,使梭阀9上面的通口关闭,下面的通口接通。由于行人仅在经过踏板12时踏上踏板,踏过后即离开,即给气控阀13输入一个脉冲气控信号,使梭阀9的通气口更换后,阀13即复位。此时气容11中的空气则经单向节流阀10、梭阀9和气控阀13放气。由于气容的放气时间由单向节流阀10控制,使行人通过门时气容中还保持足够的压力,维持换向阀3的状态不变,门保持打开状态。在经过一段时间延时(延时时间可由单向节流阀10调节),气容11中的压力下降到一定值后,气控阀3复位,气缸6的无杆腔进气,活塞杆伸出,将门关闭。

当行人反向通过该门时,先踏上踏板12,将门打开,后踏上踏板7,将门关闭。��

该回路采用逻辑“或”的功能,即行人踏上踏板7或踏上踏板12,门均打开。该回路比较简单,工作可靠。行人无论从门的哪一边均可进出。��

单向节流阀4和5构成出口节流调速,以调节门的开启与关闭速度,并使门平稳地开启与关闭。减压阀1用以调节开启与关闭门的力的大小,十分方便。��

将手动阀复位,气缸两腔分别经换向阀2和3通大气,则变为手动门。

2.旋转门是左右两扇门绕两端的枢纽旋转而开启的门,旋转门仅能单方向开启,不能反向打开,为防止发生危险,只用于单向通行的地方。

当行人踏上门前的踏板后,由于行人的重量使踏板产生微小的下降,检测阀LX被压下,压缩空气经检测阀后进入主控阀1和2的控制腔,主控阀1和2换向,压缩空气分别经单向节流阀后进入气缸1和气缸2的无杆腔,推动活塞杆外伸,通过齿轮齿条机构,将两边的门扇同时向同一方打开。当行人通过后,踏板恢复到原来的位置,则检测阀LX自动复位。压缩空气进入主阀1和2的另一控制腔,主阀1和主阀2换向到原来的位置,压缩空气进入气动有杆腔,使气缸活塞杆后退,将门关闭。

3.按下启动阀，压缩空气经气控换向阀V1的右位分别进入缸A1，A2的无杆腔,使缸A2夹持工件，缸A1推动A2和工件向前伸出，压下行程阀S1后，获得控制气压p1，在控制气压p1作用下，阀V2 右位机能起作用，阀V4左位起作用。压缩空气经阀V2 右位进入缸A4的有杆腔，拉动切割机锯条接近棒料，同时S2复位，左位机能起作用，p3泄压，V1复位，缸A1，A2回退。与此同时压缩空气经V3右位进入缸A5的无杆腔，使推动杆伸出，压下S4后，V3左位机能起作用，压缩空气经V3左位进入缸A5的有杆腔，使推动杆缩回，压下S3后，V3右位机能起作用，压缩空气经V3you位进入缸A5的无杆腔，使推动杆伸出，压下S4后返回，依次反复。棒料被锯下后，S1复位，p1泄压，V2复位，A4伸出，压下S2后，获得控制气压p3，从而重复上述过程。

4.小球通过时，气缸不动作，小球件进入小球通道。大球过来时，S1被堵住，阀3上位机能起作用，从而使阀2左位起作用，压缩空气进入气缸的有杆腔，使气缸缩回，将门打开，大球进入大球通道，球一旦离开S1位置，阀3复位。大球经过S2时，引起阀1上位机能起作用，从而使阀2右位起作用，压缩空气进入气缸的无杆腔，使气缸伸出，将门关闭。

第15章 电液控制技术概述

1.见课本p324，p325 2.见课本p327

第16章 电液伺服控制系统

略

第17章 电液比例控制系统

1.见课本p346 2.见课本p347~348 3.略