角速度?转动）。

dshdShht0vds?????v???dT?dt??d?t0解：(1)

tdS)d(0v)2t0hdShhdTh???2??2adt??2dT2??2dT?????t02d(a(2)

?2?d2sd?2

42 在图示机构中，凸轮机构滚子从动件的B点铰接于连杆4，推动构件5往复运动。当凸 轮等角速度逆时针方向转动时，构件5实现如下运动规律： 凸轮转角??0?~90?，等加速等减速上升30mm；

??90?~120?，停止不动。

已知连杆长LBC?72mm，凸轮理论廓线基圆半径r0?25mm，构件2，5的中心 线间夹角为30?，试用图解法设计凸轮廓线。

注：要求保留全部作图线，取滚子半径 rr=5mm。

解： (1) 画出构件5的位移线图s??，并确定C点一系列位置； (2) 找出连杆4上B点一系列对应位置； (3) 作理论廓线； (4) 作实际廓线。

43图示为三种类型的凸轮机构：（1）用作图法确定当图a的凸轮由图示位置转过30?后，从动件2的位移。（2）确定图b构件1和2的相对瞬心，并确定在此瞬

时位置的压力角?。（3）写出图c中凸轮廓线以凸轮回转中心O为极点的极坐标方程（设从动件运动规律为s（?））。 解（1）见图（a）（2）见图（b） (3) `

rK?OB?(r0?s)2?OP2?(r0?s)2?(ds2)d?

dsd??K???arctg()r0?s