解：（1）基圆半径的表达式为
r0?R?rT；
（2）图示位置
时凸轮的转角?、推杆位移s、机构的压力角?如图所示。
36在图示对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线为一个圆，圆心在A点，其半径R?40mm，凸轮绕轴心线O逆时针方向转动，
lOA?25mm，滚子半径 r=10mm，试 问：（1）r
该凸轮的理论廓线为何种廓线？（2）基圆半径r0为多少？（3）从动件的行程h为多少？（4）推程中的最大压力角为多少？（5）若把滚子半径改为rr=15mm，从动件的运动规律有无变化？为什么？
解： (1) 理论廓线是以A为圆心，R+rr=50 mm为半径的圆。 (2) r0?(R?lOA)?rr?25mm (3) h?2lOA?50mm
lOAR?rr?(4) sin?sin?sin??
lOA?sin?R?rr
??90?时，?最大，
?max?arcsin(lOA)?30?R?rr
(5)滚子半径变化时，从动件之运动规律发生变化。这是因为高副低代后形成的机构中的连杆长lBA发生改变的缘故。
37 图示的凸轮机构，设凸轮逆时针转动。要求：（ｌ）画出凸轮的基
圆半径，在图示位置时推杆的位移s，凸轮转角?（设推杆开始上升
时??0?），以及传动角?；（２）已知推杆的运动规律为：s?s(?)，???(?)，a?a(?)，写出凸轮廓线的方程。
解：（1）基圆半径，在图示位置时推杆的位移s，凸轮转角?以及传动角?如图所示。 （2）建立直角坐标系，由顺心法可知P为凸轮与推杆的瞬心，而且OP?dsd?。由图可知B点的坐标为
x?(r0?s)sin??(dsd?)cos? y?(r0?s)cos??(dsd?)sin?
又由于
??dsds?dds???dtd?td?d，而
s?s(?)，???(?)，所以，凸轮廓线的方
程为
x?(r0?s)sin??(?(?)?)cos? y?(r0?s)cos??(?(?)?)sin?
38 在图示对心直动平底从动件盘形凸轮机
构中，凸轮为一偏心圆盘，其半径R=50 mm，圆心O与其转动中心A之间的距离
OA=30mm，?＝90?，凸轮以等角速度?1顺时
针方向转动。试求：（1）从动件的位移方程；（2）当凸轮转速n1=240r/min时，求从动件的最大位移、最大速度和最大加速度。 解： (1) 该机构的高副低 代机构如图所示，从而可写出从动件的位移方程：
s?OA(1?cos?)?30?(1?cos?)
式中，?为凸轮的转角，推程开始时
?＝0。
(2) smax?60mm
?max?30?1?30?a?v?ds?30sin???1 dt2? n1? ?240 30??753.98m6030m/s
d??30?12?co?s dtamax?30?12?30?(? n130)2?30?(??24030)2?18949.64mm/s2
39 设计一偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机
构。设凸轮的基圆半径为r0，且以等角速度?逆时针方向转动。从动件偏距为e，且在推程中作等速运动。推程运动角为?，行程为h。求：（1）写出推程段的凸轮廓线的直角坐标方程，并在图上画出坐标系；（2）分析推程中最小传动角的位置；（3）如果最小传动角小于许用值，说明可采取的改进措施。
解： (1) 建立图示坐标系并列出推程段凸轮廓 线方程。
?xB??cos??y? ???sin??B?? sin???xB?? ?cos????yB? ?e?xB???? ???r2?e2?s(?)?? ?yB??0s(?)?h?/?
整理后，可有
xB??ecos??[r02?e2?s(?)]sin?yB?esin??[r02?e2?s(?)]cos?
(2) 找出?min位置
tg??e?dsd?r02?e2?s(?)?e?h?r02?e2?h??
当?￡?0时，?最大，
?min?90???max
?ma?xar(ctg20 e?h/?r ?e2)，
(3) 可采取措施有如下几项： 1）增大基圆半径；
2）改变从动件的偏置方向，即把从动件导路置于凸轮回转中心的右侧。
40已知凸轮逆时针方向转动，其运动线
ds??d?图如图示。要求：(1)求解回程
d?ds段d?的值；(2)若推程段许用压力角[?]为30?，推导出最小基圆半径和导路
偏距之间的关系式。
dsh??20 (1) d??mm ，h?20??20? mm
dsh20???????40?d???回程时，mm 2(2) 41 设
2r0min?(dsd??e?s)2?e2tg?max
?(20?e?s)2?e2tg30?T?tsdshdS,S???t0h；求证：（1）类速度d??dT；（2）类加速度
2dshdS??2d??2dT2。（式中t为时间，s为位移，h为行程，t0为从动件
完成一个推程所用时间，?为推程 运动角，?为凸轮转角，凸轮以等