C洗车机停止，刷子洗刷5S？NY刷子停止，洗车机左移3S？NY洗车机停止，刷子洗刷5S？NY刷子停止，洗车机左移左极限？NYD12

D洗车机右移，喷水机喷水，刷子洗刷右极限？NY洗车机左移，继续喷水洗刷左极限？NY洗车机右移，停止喷水洗刷，风扇动作右极限？NY洗车机左移，风扇继续动作左极限？NY洗车流程结束，启动灯灭结束图2 自动洗车机程序流程图

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3.5 控制程序设计思路

通过控制要求可知，本程序设计主要分为两部分：投币程序和洗车程序。首先开始投币，当投入的总钱数大于等于100元后才能启动洗车程序，洗车指示灯亮，开始洗车。洗车程序结束，洗车机碰到左极限开关自动停止，洗车指示灯亮熄灭。在洗车过程中，如果出现故障，可按复位按钮，所有动作停止，洗车机复位。排除故障后，洗车机可重新开始运行。熒绐譏钲鏌觶鷹緇機库。 3.6 系统控制程序

主程序梯形图如下：

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