数控系统及编程
本
章介绍的XHA2120×40型动梁龙门加工中心配置的
SINUMERIK840D数控系统的编程基本概念及基本指令。 一、编程基本概念 1.坐标轴概述 （1） Z坐标轴。
在机床坐标系中，规定传递切削动力的主轴方向为Z坐标轴。 （2） X坐标轴。
X坐标轴是水平的，为工作台（或龙门框）前后移动方向。 （3） Y坐标轴。
Y坐标轴是水平的，为主轴部分左右移动方向。
图1工作台移动式龙门机床
图2龙门移动式铣床
（4）主轴旋转方向：图3中使用右手螺旋定则判断主轴方向。
（使用附件头时特别注意：判断附件头转向）
图3右手螺旋法则
2.坐标系概述
数控加工需要精确控制机床主轴上刀具运动的位置，因此，各运动部件的运动方向必须在一个坐标系统内进行规定，为了简化编程的方法和保证程序的通用性，对数控机床的坐标和方向的命名制定了统一的标准。
1）机床坐标轴：按照德国标准NIN66217的规定，对于机床应用右手螺旋定则、笛卡尔坐标系。
图3中 大拇指的指向为X轴的正向。 食指的指向为Y轴的正向。 中指的指向为Z轴的正向。
X、Y、Z这三个轴为机床的基本直线轴。
图3右手定则
围绕X、Y、Z轴旋转的圆周坐标轴分别为A、B、C轴。根据右手螺旋法则。 图4中大拇指指向为+X、+Y、+Z方向，其余四指的指向为圆周运动的旋转轴A、B、C轴的正方向
图4右手螺旋法则
如果在基本的直角坐标轴X、Y、Z轴之外，另有分别平行于它们的直线轴，则称为U、V、W附加坐标轴。
2）机床坐标系（MCS）：机床坐标系是用来确定工件坐标系的基本坐标系。机床坐标系的原点也称为机床原点或机床零点。这个原点的位置在机床出厂前已经由机床制造厂家进行了设定，它是一个固定的点。
为了正确地建立机床坐标系，通常在每个坐标轴的运动范围内设立一个机床参考点。机床参考点与机床原点的相对位置由机床参数设定。因此，机床开机后必须先进行回机床参考点的操作。机床回参考点后，才能；1，建立机床坐标系。
2，螺距补偿数据生效。 3，各坐标行程软限位生效。