9．图示限压式变量泵—调速阀的容积节流调速回路，已知泵流量—压力特性曲线。求： （1）缸快进速度为多少m/s？

（2）DT+缸工进，若负载F=16KN时，测得p b=3MPa，则缸工进速度为多少m/s？ （3）DT+缸工进阶段，负载F变化，缸工进速度如何变化？

10．某液压系统如图所示，已知：泵的流量qP=12L/min，ρ=900kg/m，液压缸大腔活塞面积A1=50cm，负载F=10KN，活塞运动速度v=0. 6m/min，节流阀的流量系数Cq=0.6，不计管道损失，试求：

（1）液压泵的输出压力pP（Pa）； （2）节流阀的孔口断面积（cm）。

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11．如图：A1=2A2=80cm，F=40000N，v=18cm/min，qP=25L/min，py=54×10Pa，流量系数Cd=0.62，油液密度ρ=900kg/m。若不计管路及缸的其它损失，试计算： （1）油缸的回油损失功率是多少（KW）？

（2）如果负载改变为F=0，此时活塞的运动速度是多少（m/min）？

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12．在变量泵—定量马达回路中，已知泵转速nP=1500r/min，排量VPmax =8mL/r，马达VM=10mL/r，安全阀调定压力PY=4MPa ，设泵和马达效率ηPV=ηPm=ηMV=ηMm=0.95，试求： （1）马达转速nM=1000r/min时泵的排量； （2）马达负载转矩TM=8N·m时马达的转速。

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13．图示调速回路，A=50 cm，vA＜qP，负载F1=10KN时，缸速度v1=0.01 m/s，p11=4.5 MPa，p21=2.3 MPa，p31=2 MPa，则负载为F2=18KN时，缸速度v2，p12，p22，p32分别为多少？

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14．图示回路中，缸油腔有效面积A1为100cm，A2为50cm，溢流阀的调定压力为2MPa，泵输出流量qP为10L/min。

求：活塞运动速度和泵的要求输出压力分别是多少？

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15．已知：A1＝100cm，A2＝50cm，泵为双联泵，qP1＝16L/min， qP2＝10L/min。求：

（1）缸快进时速度为多少m/s？

（2）快进时缸上负载为6KN，则卸荷阀调定压力多少为宜？

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16．图示液压系统中，已知泵1的流量qp1=16l/min，泵2的流量qp2=4l/min，液压缸两腔的工作面积A1＝2A2＝100cm2，溢流阀调定压力py＝2.4Mpa，卸载阀调定压力px＝1Mpa，工作负载F=20000N，节流阀为薄壁小孔，流量系数Cd=0.62，油液密度ρ＝900kg/m3 。不计泵和缸的容积损失，不计换向阀、单向阀及管路的压力损失，求：（1）负载为零时活塞的快进速度v（m/min）； （2）节流阀开口面积a=0.01cm2活塞运动速度v1 ( m/min ) 及泵的出口压力pp( MPa )；（3）节流阀开口面积a=0.06cm2活塞运动速度v1 ( m/min ) 及泵的出口压力pp( MPa )。

解：2；0.11、2.4；0.4、2.14。

五、综合题

1．系统中，立式液压缸活塞与运动部件的重力为G，两腔面积分别为A1和A2，泵1 和泵2最大工作压力为p1和p2，若忽略管路上的压力损失，问：

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