=1.33A ③ Pf = Uf I fN
=146.3W
④额定转矩 TN=9.55 P N/ n N
=14Nm
⑤ 额定电流时的反电势 EN=UN-I NRa =110V-0.4*25 =100V
⑥ 直接启动时的启动电流 I st =UN/Ra
=110/0.4 =275A
⑦ 启动电阻 2I N> UN/ (R a+Rst )
Rst >1.68 Ω
启动转矩
Keφ=(UN-I NRa)/n N
=0.066
Ia= U N/ (R a+Rst ) =52.9A
T=Kt I aφ =9.55*0.066*52.9 =33.34Nm
2.25 直流电动机用电枢电路串电阻的办法启动时，为什
么要逐渐切除启动电阻？如切出太快， 果？
如果启动电阻一下全部切除
,, 在切除瞬间 , 由于机
, 在此瞬间转
, 此时
会带来什么后
械惯性的作用使电动机的转速不能突变
速维持不变 , 机械特性会转到其他特性曲线上
冲击电流会很大 , 所以采用逐渐切除启动电阻的方法 . 如切除太快 , 会有可能烧毁电机 .
2.26 转速调节（调速）与固有的速度变化在概念上有什
么区别 ？
速度变化是在某机械特性下 , 由于负载改变而引起的 , 二速度调节则是某一特定的负载下 特性而得到的 .
2.27 他励直流电动机有哪些方法进行调速？它们的特点
是什么？
他励电动机的调速方法： 阻Rad
特点在一定负载转矩下， 串接不同的电阻可以得到不 同的转速，机械特性较软，电阻越大则特性与如软， 稳定型越低， 载空或轻载时， 调速范围不大， 实现无
第一改变电枢电路外串接电
, 靠人为改变机械
级调速困难，在调速电阻上消耗大量电量。 电动机电枢供电电压
第二改变
特点 当电压连续变化时转速可以平滑无级调速，一般 只能自在额定转速以下调节， 调速特性与固有特性相 互平行，机械特性硬度不变，调速的稳定度较高， 速范围较大， 调速时因电枢电流与电压无关，
调
属于恒
转矩调速， 适应于对恒转矩型负载。 可以靠调节电枢 电压来启动电机，不用其它启动设备， 第三改变电动机主磁通
特点可以平滑无级调速，但只能弱词调速，即在额定 转速以上调节， 调速特性较软， 且受电动机换向条件 等的限制， 调速范围不大， 调速时维持电枢电压和电 流步变，属恒功率调速。 2.28
直流电动机的电动与制动两种运转状态的根本区别
何在？
电动机的电动状态特点是电动机所发出的转矩
T 的
方向与转速 n 的方向相同 . 制动状态特点使电动机所 发的转矩 T 的方向与转速 n 的方向相反 2.29 他励直流电动机有哪几种制动方法？它们的机械特
性如何？试比较各种制动方法的优缺点。
1 反馈制动
机械特性表达式 :n=U/K eφ-(R a+Rad)T/k eKt φ 2
T 为负值 , 电动机正转时 , 反馈制动状态下的机械特性是
第一象限电动状态下的机械特性第二象限内的延伸 反馈制动状态下附加电阻越大电动机转速越高 重物降速度不至于过高
. . 为使
.
, 串接的附加电阻不宜过大
但即使不串任何电阻 , 重物下放过程中电机的转速仍 过高 . 如果放下的件较重 . 则采用这种制动方式运行 不太安全 . 2 反接制动
电源反接制动 电源反接制动一般应用在生产机械要求
迅速减速停车和向的场合以及要求经常正反转的机 械上. 倒拉反接制动倒拉反接制动状态下的机械特性 曲线实际上是第一象限电动状态下的机械特性区现 在第四象限中的延伸 , 若电动反向转在电动状态 倒拉反接制动状态下的机械特性曲就是第三象限中 电动状态下的机械特性曲线在第二象限延伸
.. 它可
, 则
以积低的下降速度 , 保证生产的安全 , 缺点是若转矩 大小估计不准 , 则本应下降的重物可能向上升 特硬度小 , 速度稳定性差 . 3 能耗制动
, 机械