机电传动控制冯清秀邓星钟第五版习题

及答案

第二章 机电 传动系 统的动力学基础

2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，

和动态转矩的概念。

拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动 生产机械运动的。

静态转矩就是由生产机械产生的

静态转矩

负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。

2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，

的和静态的工作状态。

减速， 稳态

TM-TL>0 说明系统处于加速， TM-TL<0 说明系统处于 减速，TM-TL=0 说明系统处于稳态（即静态）的工作 状态。

2.3 试列出以下几种情况下 （见题 2.3 图）系统的运动方

程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀 速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）

TM

TL

N

TM=TL

TM-TL>0说明系统处于加速。处于减速

TM

TL

TL TM

TM< TL

TM-TL<0 说明系统

TL TM

TM>

TM> TL

系统的运动状态是减速速

TM

TL

TM=

TM= TL

系统的运动状态是减速速

TL

系统的运动状态是加

TM

TL

TL

系统的运动状态是匀

2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩

折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯 量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？ 因为许多生产机械要求低转速运行，

而电动机一般具有

较高的额定转速。 这样， 电动机与生产机械之间就得 装设减速机构， 如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆， 皮带等减 速装置。 所以为了列出系统运动方程， 必须先将各转 动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这 算到一根轴上。 转矩折算前后功率不变的原则是 ω, p 不变。转动惯量折算前后动能不变原则是能量 2 守恒 MV=0.5Jω

P=T

2.5 为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小？

因为 P= Tω,P 不变 ω 越小 T 越大， ω 越大 T 越小。

2.6 为什么机电传动系统中低速轴的

大得多 ?

GD

2 逼高速轴的 GD2

因为 P=Tω，T=G?D

2/375. P=ωG? D2/375. ,P 不变 转速

越小 GD

2 越大，转速越大 GD2 越小。 2.7

如图 2.3 （ a）所示 ，电动机 轴上的转 动惯量