机械原理习题答案 安子军 下载本文

作△PC2C1的外接圆。以C2为圆心,以长为半径作圆弧S2。在圆周C2PC1上试取一点A为圆心,并AC1以为半径

作另一圆弧S1,如果圆弧S1恰巧与圆弧S2相切,则点A即为所求的固定铰链点。

由图可得连杆长度为置时,具有最小传动角,量得

,符合要求。

,()。当机构处于图示ABCD位

题5-15图

5—16题

, ,。

5—17题 解

导杆的摆角,由图可见D1D2=E1E2=H=320mm,并从△CGD1中可得

,从△AB1C得

压力角,刨头导路应通过GF的中心,故得

。为使刨头在整个行程中有较小的

习题解答 第六章

6-4题

解:H=r+b-r0=6mm

δ0=BOC=arccos((r0-r)/b)=55.15° δs=0

δ0′=δ0

δs′=360-δ0-δ0′=249.7° αmax =arctan(BD/ r0)=29.9°

6-5题 解:

(1)当凸轮转过δ角,相当于从动件转过-δ角,即A→A ′,则从动件的位移为:

S=OA′- OA = BO′-OO′cosδ-OA =8(1-cosδ) (2)h=16mm

(3)v=ω*s′=8ωsinδ ω=8π 当δ=90°时,v max =64π 当δ=0°时,amax =512π2

6—8题

1)当n=30r/min时: 等速:等加速等减速:余弦:正弦:

2)当n=300r/min时,

增加了10倍,

则增加了100倍

6—9题 解:

(4)b=16mm

(1)理论廓线是以A为圆心,半径的圆,见图(a);

(2)基圆是以O为圆心,以OB0=25mm为半径作的圆。即r0=25mm; (3)压力角(4)

如图a所示,量得

曲线如图b,各点数据见下表:

(5)h=30mm,见图a。 题6-9图

6-10题(略)

6—11题 解

(1)轴心范围如图阴影线区域。

(2)由于工作行程在从动件移动轨迹线的右侧,所以凸轮为顺时针转动 。 (3)凸轮轴心应偏在右侧好,原因是可减少推程的最大压力角。

题6-11图

6-12题 解