向如图所示。根据楔块3的力平衡条件，作力封闭三角形如图c所示。由正弦定理可得

当

时，

，于是得此机构反行程的机械效率为

令

，可得自锁条件为

（2）根据生产阻力小于或等于零的条件来确定。由正弦定理得生产阻力即

，得自锁条件为

。

，若楔块3不自动松脱，应使，

（3）根据运动副的自锁条件来确定。如图b所示，楔块3受有夹具2及工件1作用的总反力R23和R13，当总反力R23作用在相对边的摩擦角之内时，楔块3即发生自锁，即

?或

4—12题 解

1）当被轧坯料接触轧辊时，如图所示，其正压力为N，摩擦力为F，由图可知：

使坯料右移之力为 2f Ncosβ，使坯料左移之力为2Nsinβ。故坯料自动进入轧辊之条件为 2f Ncosβ>2Nsinβ

f = tan

即

>tan β

?> β

?时，h为最大，由图可得h=d+a-dcos

=75.6mm

2）当β＝

4—14题 正行程时，总反力R应切于摩擦圆右侧，方向向上；?

反行程自锁的条件为：

，（即H）

4—15题

R切于摩擦圆右侧，方向向上，

4—16题 解

螺杆B为右旋螺纹，因此千斤顶起重时从螺杆顶部俯视螺杆B为逆时针旋转，每转一周，上升10mm，此时载荷Q为轴向阻力。若不考虑螺杆A，则所需的驱动力矩为

因螺杆A不能旋转，故当螺杆B转一周时，螺杆A相对于螺杆B沿轴向下降6mm，重物实际上升s=sB－sA＝4mm。当螺杆A相对于螺杆B下降时，Q为轴向驱动力，为了为此等速下降，所需阻力矩为

因MB为驱动力矩，MA为阻力矩，它们方向相反，故总驱动力为M=MB－MA 根据已知条件可得

将、和代入驱动力矩M，则得到

4—17题 解

方牙螺纹的平均直径d2为

螺纹升角为 ,摩擦角为

起重时，环形摩擦面间的摩擦力矩为

螺旋副的摩擦力矩为

故起重时所需的驱动力矩为 无摩擦时，理想驱动力矩为

故千斤顶的机械效率为

因为M=F l =4.052Q

所以能举起的重量为

4—18题 解

离合器传递的扭矩为

所需弹簧压力应满足

式中a=8为摩擦面, 所以

＝568.4N

4—19题 解

串联机构的总效率为各级效率的连乘积，故

电动机所需功率为

4—20题

。