向如图所示。根据楔块3的力平衡条件，作力封闭三角形如图c所示。由正弦定理可得
当
时，
，于是得此机构反行程的机械效率为
令
，可得自锁条件为
（2）根据生产阻力小于或等于零的条件来确定。由正弦定理得生产阻力即
，得自锁条件为
。
，若楔块3不自动松脱，应使，
（3）根据运动副的自锁条件来确定。如图b所示，楔块3受有夹具2及工件1作用的总反力R23和R13，当总反力R23作用在相对边的摩擦角之内时，楔块3即发生自锁，即
?或
4—12题 解
1）当被轧坯料接触轧辊时，如图所示，其正压力为N，摩擦力为F，由图可知：
使坯料右移之力为 2f Ncosβ，使坯料左移之力为2Nsinβ。故坯料自动进入轧辊之条件为 2f Ncosβ>2Nsinβ
f = tan
即
>tan β
?> β
?时，h为最大，由图可得h=d+a-dcos
=75.6mm
2）当β＝
4—14题 正行程时，总反力R应切于摩擦圆右侧，方向向上；?
反行程自锁的条件为：
，（即H）
4—15题
R切于摩擦圆右侧，方向向上，
4—16题 解
螺杆B为右旋螺纹，因此千斤顶起重时从螺杆顶部俯视螺杆B为逆时针旋转，每转一周，上升10mm，此时载荷Q为轴向阻力。若不考虑螺杆A，则所需的驱动力矩为
因螺杆A不能旋转，故当螺杆B转一周时，螺杆A相对于螺杆B沿轴向下降6mm，重物实际上升s=sB－sA＝4mm。当螺杆A相对于螺杆B下降时，Q为轴向驱动力，为了为此等速下降，所需阻力矩为
因MB为驱动力矩，MA为阻力矩，它们方向相反，故总驱动力为M=MB－MA 根据已知条件可得
将、和代入驱动力矩M，则得到
4—17题 解
方牙螺纹的平均直径d2为
螺纹升角为 ,摩擦角为
起重时，环形摩擦面间的摩擦力矩为
螺旋副的摩擦力矩为
故起重时所需的驱动力矩为 无摩擦时，理想驱动力矩为
故千斤顶的机械效率为
因为M=F l =4.052Q
所以能举起的重量为
4—18题 解
离合器传递的扭矩为
所需弹簧压力应满足
式中a=8为摩擦面, 所以
＝568.4N
4—19题 解
串联机构的总效率为各级效率的连乘积，故
电动机所需功率为
4—20题
。