机械原理习题答案 安子军 下载本文

习题解答 第三章 平面机构的运动和分析

3-1~3-5(略) 3-6 3-7 3-8 3-9 3-10 3-11 3-12 3-13 3-14 3-15 3-16~3-17(略) 3-18 3-19~3-24(略)

3-10

a) V C = V B + V CB

方向:⊥CD ⊥AB ⊥BC 方向: C→D ⊥CD B→A C→B ⊥BC

大小: ? ? 大小: 0 ? ?

速度图、加速度图如上图中( a )所示。

b) 扩大构件法 , 将 2 构件和 3 构件构成的移动副扩大到 B 点

方向: ⊥BD ⊥AB ∥CD 方向: B→D ⊥BD B→A ⊥CD ∥CD

大小: ? ? 大小: 0 ? 0 ?

速度图、加速度图如上图中( b )所示。

c) 扩大构件法 , 将 1 构件和 2 构件构成的移动副扩大到 C 点

方向: ⊥CD ⊥AC ∥BC 方向: C→D ⊥CD C→A ⊥BC ∥BC

大小: ? ? 大

小:

速度图、加速度图如上图中( c )所示。

? ?

d) 首先分析 C 点,再利用影像原理分析 E 点,最后分析 F 点

V C = V B + V CB

方向: ⊥CD ⊥AB ⊥BC 方向:C→D ⊥CD B→A C→B ⊥BC

大小: ?

? 大小: ? 0 ?

V F = V E + V FE

方向: ⊥ FG √ ⊥EF 方向:F→G ⊥FG √ F→E ⊥EF

大小: ? √ ? 大小: 0 ? √ 速度图、加速度图如上图中( d )所示。

3-11 解: 速度分析:

VC = VB + VCB 方向:⊥CD ⊥AB ⊥BC 大小: ?

= = 12.56rad/s

选择绘图比例尺 ,绘速度图如图示,

=1.884m/s

V CB = 0 加速度分析:

2 构件瞬时平动。

方向: C → D ⊥ CD B → A B → C ⊥ BC

大小: ? 0 ?

选择加速度比例尺 29.34 。

,如图示绘加速度图,由图可知 ,利用加速度影像原理求出 ,如图示, =

3-1~3-5(略)3-16~3-17(略) 3-18 3-19

~3-24(略) 3-6 3-7 3-8 3-9 3-10 3-11 3-12 3-13 3-14 3-15

习题解答 第四章 机械中的摩擦和机械效率

4-1~4-8(略) 4-9 4-10 4-11 4-12 4-13(略) 4-14 4-15 4-16 4-17 4-184-19 4-20

4—9 题

解 滑块1所受三力F、Q和R21处于平衡,因此,

F+Q+ R21=0,作出力三角形,标出相应的夹角,由正弦定理可得

,由此可得机械效率

,则理想驱动力

4—10题 解

滑块1在三力作用下平衡,即定理

,滑块2在三力作用下平衡,即

由此作出两封闭力多边形,由正弦

即得?

4—11题

解 此夹具的自锁条件可用三种方法来确定:

(1)根据的条件来确定。取楔块3为分离体,其受工件1(及1')和夹具2作用的总反力R13和R23以及支持力P'。各力的方