3)关系 4）联立求得

8—24题

解：根据题意该轮系为含有复合系杆的复合轮系，需要两次转化机构法 1） 4-5-H行星轮系副周转轮系1-2-3-h 差动轮系 2）计算传动比

（1）

又因为

所以（2）求得

，

（2） ，

（3）

由（1）得到 将（3）带入 （4）中

，式中 （4）

（5）得到 （方向与系杆相反）

习题解答 第十章 机械动力学

10-8题 10-9题 10-10题 10-11题 10—1题～10—5题（答案略） 10—6题 解：

因为 ；

则

10—7题 解：

上式中

为行星轮2、2’回转轴线的速度，由题意可知：

需要对轮系进行传动比分析，由

可以得到

（1）

将 带入（1）式，可得

所以

10—8题 解：

题10－8图

分析，可以列出速度方程

方向：

大小：

作出速度多边形图。 令

求得 ；；；

通过三角形初等几何关系，可以求得

代入（1），（2）中有

1）

（2）

（

所以等效驱动力矩

10—9题 解：

首先确定等效驱动力矩

1. 最大盈亏功

绘制能量指示图，由图可知 题10－9图

J

（4）飞轮转动惯量

10—10题 解：

（1）确定等效阻抗力矩：