指令可根据实际情况决定是否使用。

18、在MPS、MRD、MPP三条指令之后如有常开触点（常闭触点）串联，应使用AND（ANI）

指令；若有触点组成的电路块串联，应使用ANB指令；若无触点串联而直接驱动线圈，应使用OUT指令。

19、当使用MPS指令进栈后，未使用MPP指令出栈，而再次使用MPS指令进栈的形式成为嵌

套。由于堆栈存储器只有11层，即只能连续存储11个数据，因此，MPS指令的连续使用不得超过11次。 20、主控指令（MC）

功能：通过MC指令的操作元件的常开触点将左母线移位，产生一根临时的左母线，形

成主控电路块。

a、主控标志N0～N7,一定要从小到大使用；

操作元件 b、Y，M，但不能是特殊辅助继电器。 21、主控复位指令（MCR）

功能：使主控指令产生的临时左母线复位，即左母线返回，结束主控电路块。

操作元件：主控标志N0~N7,且必须与主控指令相一致，返回时一定是从大到小使用。 22、脉冲上升沿微分指令（PLS）

功能：在输入信号的上升沿产生一个周期的脉冲输出。 操作元件：Y，M，但不能是特殊辅助继电器。 23、脉冲下降沿微分指令（PLF）

功能：在输入信号的下降沿产生一个周期的脉冲输出。 操作元件：Y，M，但不能是特殊辅助继电器。 24、置位指令（SET）

功能：使被操作的元件接通并保持。 操作元件：Y，M，S。 25、复位指令（RST）

功能:使被操作的元件断开并保持。

操作元件：Y，M，T，C，S，数据寄存器D，变址寄存器V、Z。 注：当置位与复位信号同时发出时复位信号优先。 26、程序结束指令（END）

功能：程序执行到END指令结束，对于END指令以后的程序不予执行。 27、空操作指令（NOP）

功能：

28、定时器，计数器，主控指令占三步；主控复位指令，脉冲上升沿微分指令，脉冲下降沿

微分指令步进返回指令占两步。

29、 a、16位增计数器：它是16位二进制加法计数器，其设定值在K1～K32767

范围内有效。（注：K0与K1含义相同，即在第一次计数时，其输出触点就动作。）C0～C99为通用型计数器。

计数器 C100～C199为保持性计数器，即发生停电，当前值与输

出触点的动作状态或复位也能保持。

b、32位双向计数器：它是可设定计数为增或减的计数器。其中，C200～C219

为通用型32位计数器，C220～234为保持型32位计数器。计数范围均为-2147483648～+2147483647。

28、计数方向由特殊辅助继电器M8200～M8234与计数器一一对应进行设定，当对应的特

殊辅助继电器置1（接通）时为减计数，置0（断开）时为增计数。对应关系如：C200------M8200，C201------M8201。

30、当前值为减计数时，触头复位为下降沿；当前值为增计数时，触头动作，检测的是上升

沿。

31、 T0～T199为100ms定时器，设定值为：0.1～3276.7s； a、非积算型定时器 T200～T245为10ms定时器，设定值为：0.01～327.76s。 特点：当驱动定时器的条件满足时，定时器开始定时，时间到达设定值后，

定时器动作；当驱动定时器的条件不满足时，定时器复位。

定时器 T246～T249为1ms定时器，设定值为：0.001～32.767s； b、积算型定时器

T250～T255为100ms定时器，设定值为：0.1～3276.7s。 特点：当驱动定时器的条件满足时，定时器开始定时，时间到达设定值后，

定时器动作；当驱动定时器的条件不满足时，定时器不复位，若要定时器复位，必须采用指令复位。

c、定时时间=定时单位×K（设定值）。如定时5s，则：50ms=10ms×5 32、顺序启动就是将先启动的常开触点串联到后启动的启动开关上；顺序停止就是将先停止

的常开触点并联到后停止的停止开关上。

第4章 步进顺控指令及编程

1、步进接点指令（STL）

功能：从左母线连接步进接点。 操作元件：状态元件S。 2、步进返回指令（RET）

功能：使由STL指令所形成的副母线复位。 操作元件：RET指令无操作元件。 3、步进接点只有常开触点，没有常闭触点，步进接点要接通，应该采用SET指令进行置位。 4、步进接点具有主控和跳转作用。当步进接点闭合时，步进接点后面的电路块被执行；当步进接点断开时，步进接点后面的电路块不执行。因此，在步进接点后面的电路块中不允许使用 主控 或 主控复位 指令。 5、由于步进接点指令具有主控和跳转的作用，因此，不必在每一条STL指令后都加一条RET指令，只需在最后使用一条RET指令就可以了。 6、状态元件是用于步进顺控编程的重要软元件，随状态动作的转移，原状态元件自动复位。状态元件的常开/常闭触点使用次数无限制。当状态元件不用于步进顺控时，状态元件也可作为辅助继电器用于程序中。 7、状态元件的分类： S0～S9 S20～S499 S500～S899 S900～S999 回零状态元件 通用状态元件 保持状态元件 报警状态元件 8、状态继电器使用时可按编号顺序使用，也可任意使用，但不允许重复使用，即每一个状态都是由唯一的一个状态元件控制的。

9、状态转移条件四要素：该状态的控制元件（S×××），状态转移条件，状态转移方向，驱动元件（Y、M、T、C）。

10、状态转移图的特点：

a、每一个状态都是由一个状态元件控制的，以确保状态控制正常进行。

b、每一个状态都具有驱动元件的能力，能够使该状态下要驱动的元件正常工作，当不一定在每个状态下都要驱动元件，应视具体情况而定。

c、每一个状态在转移条件满足时都会转移到下一个状态，而远状态自动切除。 11、两个状态中不允许同时动作的驱动元件之间应进行联锁控制。

12、向前面状态进行转移的流程称为循环。用箭头指向转移的目标状态。使用循环流程可以实

现一般的重复。

13、当有多条路径，而只能选择其中一条路径来执行，这种分支方式称为选择性分支。 14、当有多条路径，且多条路径同时执行，这种分支方式称为并行分支。