系统的连接

一个Tricon系统可以最多包含十五个机架，用以容纳各安装种输入、输出和热插备用模件，以及通讯模件等的适当的组合。卡件总数：118块。（见图1-1）

图1-1 V9 Tricon系统的配置

图中①I/O COMM总线扩展电缆，#9001型——当通讯模件装于#2扩展机架内时使用

② Tricon扩展机架#2号 ③ Tricon主机架（#1机架） ④ Tricon扩展机架#3号

#⑤ I/O总线扩展电缆，9000型——用于将绝大多数扩展机架与主机架的

连接

⑥Tricon扩展机架#4号

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V9 Tricon 机架的连接

Tricon系统的主机架安装主处理器模件以及最多六个I/O模件组，扩展机架每一个可以支持最多八个I/O组。扩展机架通过一个三重的RS-485双向通讯口与主机架连接。通讯线为＃9000或＃9001。

图中：①Tricon扩展机架#3②扩展机架#4到14③Tricon扩展机架#15号④Tricon扩展机架#2⑤Tricon主机架（机架#1）⑥TriStation（IBM PC兼容）

主机架和扩展机架的标准缆的总长最多为30米（100英尺）。 主机架和远程扩展机架，最多距离主机架12公里（7.5英里）。

主机架电池：当系统停电后可保持程序不丢失，理论时间连续6个月。寿命：5年。

1.2.3 Tricon现场接线

选装的外部端子板ETP用来和现场的设备连接。

ETP通过电缆直接连接到Tricon背板顶部的56针的接头上。

1.2.4 编程工作站

Tricon系统通过称作Tristation的工程及维护用的工作站进行编程。Tristation 1131 的开发平台运行环境是WINDOWS NT4.0或更新的操作系统。Tristation 1131支持三种遵循IEC 1131-3标准的编程语言：功能块语言，梯形图语言及结构文本语言。

Tristation 1131用于以下的方面： —开发和调试Tricon所执行的控制程序。 —诊断系统的状态。

—回路检测和现场设备维护时强制点。

一旦某一控制程序被开发完成，装载操作可将程序安装入控制器内并校验其是否能正确执行。

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1.3 工作原理

三重模件冗余（TMR）结构（见图1-2）保证了设备的容错能力，并且能在元部件出现硬件故障或者来自内部或外部来源的瞬态故障的情况下提供完好的不间断的控制。

每一个I/O模件内都包容有三个独立的分电路。输入模件上的每一分电路读取过程数据并将这些信息传送给它相应的主处理器。三个主处理器通过一个专用的被称作TriBus的高速总线系统通讯。 TriBus完成下列三种功能：

——传输模拟的、诊断的、和通讯的数据 ——传输和表决数字输入数据

——对上次扫描的输出数据和控制程序存贮器进行数据比较并对不同之处进行标识。

图1-2 Tricon控制器的三重化结构

图中：①输入终端②自动备件③输入支路④主处理器⑤输出支路⑥表决器⑦输出终端

每扫描一次，主处理器都通过TriBus与其相邻的主处理器进行通讯，达到同步。TriBus表决数字输入数据、比较输出数据、并将模拟输入数据挎贝至各个主处理器。主处理器执行控制程序并把由控制程序所产生的输出送给输出模件。

对于每个I/O模件，系统可以支持一个可选的热备模件。如果装有备件，在运行中，如主模件发生故障时，备件投入控制。 1.4 主处理器模件

Tricon系统包含三个主处理器模件。每个模件是控制系统的独立的一路，并与其它两个主处理器并行工作。

每个主处理器上有一个专用的I/O通讯处理器，用以管理在主处理器和I/O

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模件之间交换的数据。

一条三重I/O总线位于机架的背板上，机架间通过I/O总线电缆连接。

#9000或#9001。

当每个输入模件被询问时，I/O总线的相应的一支就把新的输入数据汇成表存入主处理器内，并存入存储器以备用于硬件表决。

主处理器内的每一单个输入表通过TriBus传到其邻近的主处理器。

在此传送过程中，完成硬件表决。TriBus利用一直接存储器存取可编程逻辑数据并对三个主处理器之间的数据进行同步、传送、表决、以及比较。

如果发现不一致，信号在两个表中是一致的，则对第三个表进行修正。每个主处理器把数据的必要的修正保持在当地存储器内。任何差异都被标识，并在扫描结束时被Tricon的内部故障分析器来判断某一模件是否存在故障。

主处理器把修正过的数据送入控制程序。32位的主微处理器和相邻的主处理器模件一起并行执行控制程序。

主处理器模件接受双电源供电，电源母线排列在主机架内。一个电源或电源母线出现故障不会影响系统性能。

Tricon在没有外部电源的情况下，电池能完整地保持程序和保持性变量，至少可保持六个月。

1.5总线系统及电源分配

如图1-4所示，三条三重总线系统都蚀刻在机架背板上，三条总线为TriBus、I/O总线、及通讯总线。

TriBus完成下列三种功能：

——传输模拟的、诊断的、和通讯的数据 ——传输和表决数字输入数据

——对上次扫描的输出数据和控制程序存贮器进行数据比较并对不同之处进行标识

I/O总线可使信息在I/O模件和主处理器之间传送，速率为375K波特。 通讯总线在主处理器和通讯模件之间传输信息，其速率为2 M波特。 Tricon容错结构的一个重要特征是，每一个MP使用了同一个数据发送器将数据同时送给上游的和下游的主处理器，这样保证了同样上游处理器和下游处理器接收相同的数据。

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