齿轮 ‘’ 9 变位系数 齿轮 ‘’ 齿轮 ‘’ 10 齿顶高 X5” X5”=0 X6” x6\?0 ha5\ ha5\?mha*?2?1?2mm ha6''?mha*?2?1?2mm hf5\?m(ha*?ca*)?2?(1?0.25)?2.5mm hf6''?m(ha*?ca*)?2?(1?0.25)?2.5mm 齿轮 ‘’ ha6'' 齿轮 ‘’ 11 齿根高 齿轮 ‘’ 齿轮 ‘’ 12 分度圆直径 齿轮 ‘’ 齿轮 ‘’ 齿轮 ‘’ 齿根圆直径 齿轮 ‘’ 齿轮 ‘’ 齿顶圆压力角 齿轮 ‘’ 齿轮 ‘’ d6\hf6'' hf5\ d5\ d5\?mz?2?17?34mm d6\?mz?2?23?46mm da5''?d\?2ha5\?34?2?2?38mm 13 齿顶圆直径 da5'' da6\ df5\ df6\ da6\?d6\?2ha6\?50mm df5\?d5\?2hf5\?34?2?2.5?29mm df6\?d6\?2hf6\?41mm 14 15 db5\2?17?cos20)?32.78 aa5” aa11=arccos()?arccos(da6\38db6\aa6 aa6=arccos()?30.172? da6\16 重合度 ε 1[z5\(tan?a5\-tan?')?z6\(tan?a6\?tan?')]?1.553 2?圆柱齿轮7和8
序号 1 2 3 项目 齿数 模数 压力角 齿轮7 齿轮8 代号 计算公式及计算结果 13 27 2 20° 21
z7 z8 m ɑ
4 5 6 7 8 齿顶高系数 顶隙系数 标准中心距 实际中心距 啮合角 齿轮7 ha C* a a’ɑ’ *1 0.25 a=m(z7+z8)/2=40 40 ?'?arccos??a?cos???20° 'a??x7 0.300 9 变位系数 齿轮8 齿轮7 x8 ha7 -0.300 10 齿顶高 齿轮8 ha8 齿轮7 ha7?m(ha??x7??y)?2.600mm ha8?m(ha??x8??y)?1.400mm hf7?m(ha*?c*?x7)?1.900mm hf8?m(ha*?ca*?x8)?3.100m hf7 11 齿根高 齿轮8 齿轮7 分度圆直径 齿轮8 齿轮7 hf8 d7 d7?mz7?46mm 12 d8 da7 d8?mz8?54mm da7?d7?2ha7?31.400mm 13 齿顶圆直径 齿轮8 da8 齿轮7 齿轮8 da8?d8?2ha8?56.800mm df7?d7?2hf7?22.200mm df8?d8?2hf8?47.800mm 14 15 齿根圆直径 df7 df8 齿顶圆压力角 齿轮7 齿轮8 ?a7 d7cos? ?a7?arccos()?38.914? da7?a8 ?a8?arccos(d8cos?)?26.700? da816 重合度 ε 1[z7(tan?a7-tan?')?z8(tan?a8?tan?')]?1.514 2?
22
圆锥齿轮32与33
序号 1 2 3 4 5 6 项目 齿数 模数 压力角 齿顶高系数 顶隙系数 分度圆锥角 齿轮32 齿轮33 代号 Z32 Z33 m ɑ ha* C* 齿轮32 Δ32 齿轮33 Δ33 齿轮32 d32 计算公式及计算结果 23 23 2 20° 1 0.2 arccotz3323?arccot?45° z3223?/2??32?45° d32?mz?3?23?69mm d33?mz?3?23?69mm 7 8 9 分度圆直径 锥距 齿顶高 齿轮33 d33 R?R 齿轮32 ha32 齿轮33 ha33 齿轮32 hf32 1mz32^2?z33^2?32.527mm 2ha32?mha*?2?1?2mm ha33?mha*?2?1?2mm hf32?m(ha*?ca*)?2?(1?0.2)?2.4 10 齿根高 齿轮33 hf33 hf33?m(ha*?ca*)?2?(1?0.2)?2.4 11 12 13 齿顶圆直径 齿根圆直径 当量齿数 齿轮32 da32 齿轮33 齿轮32 齿轮33 da33 da32?d32?2hacos?32?48.828mm da33?d33?2hacos?33?42.828mm df32 df32?d32?2hfcos?32?42.606mm df33 df33?d33?2hfcos?33?42.606mm 齿轮32 Zv32 齿轮33 Zv33 Zv32?z32/cos?32?32.527 Zv33?z33/cos?33?32.567 当量齿轮 14 齿顶圆压力角 ?mzv32cos??????arccos齿轮32 va32 va32?mz?2h???27.716?° 32??v32?mzv33cos???齿轮33 ?va33 ?va33?arccos?mz33?2h???27.716?° a33??ε [zV32(tanava32-tan20)?zv32(tanav33-tan20)]/2??1.67115 重合度 23
3牛头刨床辅传机构运动尺寸的确定 ○
1)刨床辅传机构基本参数的确定
凸轮运动角决定着工作台与刨刀运动协调的时序。凸轮与曲柄固联。由牛头刨床运动循环图看到,当牛头刨床的刨刀在运动行程时,其工作台静止。当牛头刨床的刨刀空回至行程的一半时,其工作台开始进给运动,当刨刀空回到行程的四分之三时,其工作台停止进给运动。设牛头刨床主运动执行机构的曲柄顺时针转动,如图所示,曲柄由位置 A转到 A’时,工作台静止,这意味着驱动工作台运动的凸轮机构处于休止状态。当曲柄由位置 A顺时针转到竖直位置(与 重合)时,刨刀空回至行程的一半,工作台仍然静止。此后,工作台才开始进给运动。也就是说,凸轮的升程和回程都在刨刀空回行程的最后二分之一完成。综上所述,凸轮的各个运动角见下图 运动角名称‘近休止角 运动角值 升程运动角 远休止角 回程运动角 ‘ 图25 凸轮运动角
2) 工作台驱动丝杠的参数 水平进给方向
根据牛头刨床的功能述,其工作台每次进给量为
、 、
= 32mm
其螺距为
= 6mm
其标记为Tr32 6。
为了使工作台每次进给为 ,即
=
24