图20铰链四杆机构与摆动从动件替代运动单元7

能满足该结构的机构有：平面曲柄摇杆结构，摆动从动件盘型凸轮结构，摆动导杆结构，曲柄六连杆机构等。可以从中选出摆动从动件盘型凸轮结构和铰链四杆机构组合在一起的结构以满足该功能。 8运动功能单元8的实现 ○

图21棘轮机构代替运动单元

能满足该功能的结构有：棘轮机构，组合机构等。可以从中选出棘轮机构满足该功能。

9运动功能单元9的实现 ○

图22齿轮传动机构代替运动单元9 能实现该功能的结构有：齿轮传动机构，带传动机构，链传动机构，行星传动机构，蜗杆机构等。可从中选出齿轮传动机构满足该功能。 10运动功能单元12和14的实现 ○

13

图23螺旋机构代替运动单元12和14

能实现该功能的结构有：齿轮齿条机构，螺旋机构，带传动机构，链传动机构等。从中选出螺旋机构满足该功能。

五、系统运动方案设计

1牛头刨床刨刀运动执行机构运动尺寸的确定 ○

C B H A

图24牛头刨床主运动执行机构

由图19可以看到，牛头刨床刨刀运动执行机构是六杆机构。该机构的清晰简图如图24所示。根据上述牛头刨床的已知条件，滑枕行程为

H=520mm

并设连杆BC驱动滑枕的最大压力角为

14

该牛头刨床的行程速比系数为

K=2

令点 到滑枕导路的距离为y,点 到导杆竖直位置时点B的距离为 ,点 到B 连线的距离为 ，则

当

y=

（ ）

时，连杆BC驱动滑枕的最大压力角最小，即

=

由图24可知，牛头刨床的行程为

H=2 图24所示曲柄摆动导杆机构的极位夹角为

根据已知行程速比系数，极位夹角为

B的长度为

连杆BC的长度为

= 520mm

mm = 401.195mm 设导杆 B的长度与曲柄、导杆转动中心距离的比为

则曲柄、导杆转动中心距离为

15

曲柄 A的长度为

= 250.747mm

= = 250.747 = 125.374mm

2牛头刨床主传动机构运动尺寸的确定 ○

A、 带传动设计

1） 传动带类型和带传动形式

按传递功率4kw进行设计。根据表9-1，表9-3选择普通V带开口传动。

2） 普通V带传动的设计计算按下表的步骤进行 序号 1 2 3 4 5 6 计算项目 设计功率 选定带型 初定传动比 小带轮 基准直径 大带轮基准直径 传动比 符号 单位 Pd I dd1 dd2 I 计算公式和参数选定 说明 kW Pd=KAP=1.3*4=5.2 kW 传递的功率P=4kW工况系数KA=1.3，查表9-13 根据Pd和n1选A型普通小带轮转速n1=1420r/min V带 i《5 根据表9-1，表9-3 Mm 按表9-15 dd1=100mm 为提高V带的寿命，宜选取较大的直径 Mm 按表9-15 dd2=400mm 不计入滑动率 i= n1/ n2= dd2/ dd1=4.00 计入滑动率（采用） i= n1/ n2= dd2/（1-ε） dd1=4.08 取ε=0.02 m/s v=πdd1n1/60*1000 =7.44m/s 普通V带Vmax=25—30m/s Mm Ld0=2a0+π(dd1+ dd2)/2+( dd1-dd2)^2/4 a0 ,取 Mm Ld0=2a0+π(dd1+ dd2)/2+ ( dd1-dd2)^2/4 a0 Ld0=2217.5mm, 16

n2——大带轮转速（r/min） ε——弹性滑动率，通常ε=0.01-0.02 7 带速 V 一般v不得低于5m/s为充分发挥V带的传动能力，应使v≈20m/s 8 初定轴间距 a0 9 所需基 准长度 由表9-8～9-10选取相近的Ld，对有效宽度制V带，按带轮有效值径计算所需