图11有级变速功能单元

最后，工作台要实现单向移动，需要把输出转动转化为单向运动，其运动功能单元符号如图。

图12转动转换为单向移动功能单元

8综上所述，牛头刨床的实际功能系统图如下。 ○

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图13牛头刨床运动功能系统图

四、系统运动方案拟定

1运动功能单元1的实现 ○

1420rpm

图14电动机替代运动功能单元1

能够实现这一功能单元的载体有：三相交流电动机，步进电机，交流伺服电机液压马达等。一般情况下，工厂采用的普通机床都用三相交流电动机。因此，牛头刨床也用

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三相交流电动机为原动机，额定转速为1420r/min。 2运动功能单元2的实现 ○

图15带传动替代运动功能单元2

能够实现该功能的运动单元有：带传动，摩擦轮传动，安全联轴节。带传动具有传动可靠，结构简单，安装方便，成本低等优点。但也有尺寸大精度低等缺点，但对于要求不严格，精度不高的牛头刨床中，可以用带传动满足过载保护的功能。 3运动功能单元3、11和13的实现 ○

i=13.92，11.27，8.99

图16滑移齿轮机构替代运动功能单元3、10和12

能够实现该功能的运动单元有：塔轮变速机构，配换挂轮变速机构，滑移齿轮变速机构等，利用滑移齿轮变速机构来实现机构的有级变速。 4运动功能单元4的实现 ○

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i=2.08

图17齿轮传动机构替代运动功能单元4

满足该传动机构的结构单元有：齿轮传动，带传动，行星传动机构，连杆机构等。但由于圆柱齿轮传动具有传动可靠，结构简单，强度高，尺寸小等优点。因此选用齿轮传动机构用于满足变速降低转速的功能。 5运动功能单元5和10的实现 ○

图18运动分支机构替代运动功能单元5和9

可以将一个运动分支为两个或多个运动，分支出的运动与原运动特性完全相同。 6运动功能单元6的实现 ○

图19 六连杆滑块机构代替运动单元6

能够实现该功能的机构有：曲柄滑块机构，六连杆滑块机构，移动从动件凸轮机构等。由于该结构用于牛头刨床的切削，刨削金属时，其切削力较大，因此采用低副机构，由于运动有急回特性，故采用六连杆滑块机构。 7运动功能单元7的实现 ○

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