9.2.4 积分运算电路由虚短及虚断性质可得

i1R1?i= i1f–+++duuCuiiuo+iF?CFi1?R2–dtR1–duCuiduo当电容CF的初始电压??CF?CFdtR1dt为uC(t0) 时，则有

if =?ifuCC+–F??1t???uo???udt?utiCo??t0RC?1F?1t?? ??udt?ut ioo?R1CFt01uo??udti?R1CF若输入信号电压为恒定直流量，即u= U时，则iiR1CF1?UOM??t0?t?RCuo??Udti1FiU?UiR1CFuiUi

Ouo+ Uo(sat)ui= –Ui < 0线性积分时间线性积分时间–Ui

tO输出电压随时–Uo(sat)间线性变化t积分饱和ui= Ui > 0采用集成运算放大器组成的积分电路，由于充电

电流基本上是恒定的，故uo 是时间t 的一次函数，从而提高了它的线性度。

将比例运算和积分运算结合在一起，就组成比例-积分运算电路。电路的输出电压

CifFRFuo??(RFif?uC)+

ui–

i1R1R2–+?++uo–

1??(RFi1?i1dt)?CFRF1??(ui?udt)i?R1R1CF上式表明：输出电压是对输入电压的比例-积分这种运算器又称PI 调节器, 常用于控制系统中, 以

保证自控系统的稳定性和控制精度。改变RF 和CF，可调整比例系数和积分时间常数, 以满足控制系统的要求。

?9.2.5 微分运算电路

ifRFi1C1+ui–Ui

OR2ui–+?+uo–

由虚短及虚断性质可得

i1= if

uoduiC??1+dtRF?duiuo??RFC1uodt–Ui

tOt