采用AT89C51主控芯片对数据进行计算处理，其具有价格低、功能强、使用灵活等优点,利用AT89C51扩展成单片机系统，即用AT89C51外接2764（EPROM）、6264（RAM）、及8155（扩展I/O）口等芯片扩展成一个较简单的微型控制系统。

系统中有时钟电路模块，复位及复位电路，数码显示接口电路，光电耦合器等。驱动电源采用双电源电路，将整个控制系统放在控制柜中，由电缆把控制系统和步进电动机联系起来。

由I/O接口输出控制信号给驱动器，来驱动步进电机，经齿轮机构减速后，带动滚珠丝杠转动，实现径向进给和回转进给。其原理示意图1.3。

图1.3 系统总体原理图

第2章 步进电机及其传动机构的确定

2.1 步进电机的选用

2.1.1 铣削用量

铣刀铣削时，铣刀的旋转是主运动，而工件的运动是进给运动，铣刀加工时的铣削用量有下列四个要素。

2.1.1.1 铣削速度

铣削速度就是铣刀旋转运动的线速度。以刀刃上半径最大点的线速度进行计算，即 V?式中 d0——铣刀最大直径（mm）； n——铣刀转数；

1000?d0nm() （2.1） min2.1.1.2 进给量

通常铣削使用的进给量有三种表示方式： （1） 每齿进给量fz

铣刀每转一个刀齿，铣刀相对于工件再进给运动方向的移动量，单位为mm。

Z（2） 每转进给量f

铣刀每转一转，铣刀相对于工件在进给运动方向的移动量，单位为mm。

r2.1.1.3进给速度vf

铣刀工作一分钟，铣刀相对于工件在进给运动方向上的移动量，单位为mm如果铣刀齿数为Z，铣刀转数为n ,那么上面三种进给量有如下的关系： vf?f.n?fzZn （2.2）

min。