其换挡装置的结构简图如下，其原理是根据汽车换挡装置改进而设计的，其工作原理如下：手柄可以再两个方向上摇动。带动位于箱体内的拨叉在导轨上移动。从而实现滑移齿轮的横向移动。

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2.2主要技术参数：

所用齿轮的模数m=3 齿数 Z1=19 Z2=55

Z3=55 Z4=19 Z5=39 Z6=35 Z7=25 Z8=49 Z10=25 Z11=49 压力角为20°

要求变速箱的最大减速比约为12 最小减速比约为2 中间减速比为6 反转减速比为6

其宽径比 Z1,Z2,Z7,Z8,Z10,Z11为0.25

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Z3,Z4为0.28 Z5,Z6为0.2 最大载物重为8000kg 最大速度小于30m/s 最小速度为3m/s.

其中心距为a=111mm

2.3 系统方案确定

2.3.1 绞磨机的动作描述

绞磨机的变速箱换挡机构共有A、B、C、D四个档位，通过转换手柄选取。例如手柄在一工位是选择的是第一档得到的速度就是第一档的输送速度，当其正处于倒退档时候得到的是倒退档的速度。从而实现绞磨机的工作。而换挡手柄的工位总共有5个所有具有四个不同的速度输出。其手柄转动只能在两个平面内转动。其换挡原理与汽车换挡的原理基本相似。通过手柄带动滑移齿轮的横向移动。从而实现不同的速度比。在不同的工位都独立设有制动机构。这样能够保证齿轮啮合工作的稳定。

2.3.2 滑移齿轮的分布方案

1、滑移齿轮的分布可以采取不同的分布形式。根据结构的紧凑要求选择最佳的齿轮分布；可供选择的方案如下：

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这是本设计选择的方案

2、第二供选择的方案如下

中间的两个小齿轮可以作为双联齿轮 这样就可以再轴的选择上得到简化。但是如此布局 ，滑移齿轮的横向移动就要求比较大。且其双联齿轮的宽度要求也得比较长 。这样对双联齿轮的空加工就要求比较高。这样箱体的体积也要比较大。所以放弃此设计。

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