合工大机械原理习题集[最新] 下载本文

班级 姓名 学号 机械原理

平面机构的结构分析

1、如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案,设计者的思路是:动力由齿轮1输入,使轴A连续回转;而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取),分析其是否能实现设计意图?并提出修改方案。

解 1)取比例尺?l绘制其机构运动简图(图b)。 2)分析其是否能实现设计意图。

图 a) 由图b可知,n?3,pl?4,ph?1,p??0,F??0 故:F?3n?(2pl?ph?p?)?F??3?3?(2?4?1?0)?0?0

因此,此简单冲床根本不能运动(即由构件3、4与机架5和运动副B、C、D组成不能运动的刚性桁架),故需要增加机构的自由度。

图 b)

3)提出修改方案(图c)。

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1

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为了使此机构能运动,应增加机构的自由度(其方法是:可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副,或者用一个高副去代替一个低副,其修改方案很多,图c给出了其中两种方案)。

图 c1) 图 c2)

2、试画出图示平面机构的运动简图,并计算其自由度。

图a)

解:n?3,pl?4,ph?0,F?3n?2pl?ph?1

图 b)

解:n?4,pl?5,ph?1,F?3n?2pl?ph?1

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2

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3、计算图示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。

3-1

解3-1:n?7,pl?10,ph?0,F?3n?2pl?ph?1,C、E复合铰链。

3-2

解3-2:n?8,pl?11,ph?1,F?3n?2pl?ph?1,局部自由度

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3

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3-3 解3-3:n?9,pl?12,ph?2,F?3n?2pl?ph?1

4、试计算图示精压机的自由度

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4