机械设计（基础）复习题

[12]

[13]n=9、PL=13、PH=0，故F=1，需1个主动件。

[14][15]故有

=，

n=8、PL=10、PH=2，故F=2。

，因

=0， 。

[16]即有

为正值，说明

，整理得与

==600，

，因=-，

转向相同。

[17]去掉虚约束和局部自由度后的机构如图。由图可知：n=7、PL=10、PH=1，故F=0。该构件组合不存在相对运动。

[18]该轮系为复合轮系，其中3、4、4'、5构成周转轮系， １、２构成定轴轮系。有 =210。

[19]去掉虚约束后的机构如图。

显然有：n=3、PL=4、PH=0，故机构自由度F=1。

，

，两式联解并带入

=0，得

[20]n=5、PL=7（C处为复铰）、高副数PH=0，故机构自由度F=1。

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