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响应外召唤信号,电梯的关门起动运行和准备前往层站由消防员控制操作。当电梯就近到达某层站后,立即清除其它所有指令信号登记,是否继续上行依火势大小决定。
2、PLC单台电梯控制系统的工作流程
图4-4为PLC单台电梯控制系统工作流程图,从图中可知控制一台电梯正常工作,主要需要如下信号:控制信号、层楼信号、指令信号、召唤信号和消防信号。这些信号分别来自轿厢控制面板、井道行程开关、层面控制铵钮和层面火警开关。来自井道行程开关的层楼信号进行层楼定位并参与自动定向,同时显示所在层楼位置。来自轿厢控制面板的指令信号和来自层面控制按钮的召唤信号分别进行指令登记和召唤登记,同时进行信号登记显示。这两种信号也参与自动定向,和层楼信号一同对电梯进行运行控制,包括开/关门、上/下行和停站。当来自层面的火警开关发出消防控制信号时,立即消除指令登记和召唤登记,直接控制电梯下行至底楼并开门。此外,当有来自轿厢控制面板发出控制信号,如:有司机直驶状态,则略过召唤信号,直接响应指令信号。运行控制电梯的同时进行运行显示和驱动电动机正转或反转,即电梯上行或下行。 来自轿厢控制面板 来自井道 行程开关 来自轿厢 控制面板 来自层面 控制按钮 来自层面 火警开关 控制信号 层楼信号 指令信号 置位 指令登记 召唤信号 置位 消防控制 召唤登记 层楼定位 显 示 清除显 示 自动定向 显 示 清除 运行控制(开/关门、上/下行、停站) 运行显示 电动机驱动 控制 图4-4 PLC单台电梯控制系统工作流程图
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4.3 PLC控制单台电梯方案
PLC电梯控制系统的控制核心是PLC。哪些信号需要输入PLC,PLC需要输出哪些信号,以及采用何种编程方式都需要仔细推敲。输入输出点的确定是设计整个控制系统的首要问题,决定系统的程序及硬件线路的方案。 1、PLC I/O地址分配
根据电梯操作的工艺过程及对控制系统的要求,首先归纳本系统中所有输入信号和输出信号;然后根据PLC的输入点和输出点进行I/O地址分配,使每个输入信号对应PLC内部的输入继电器,每个输出信号对应PLC内部的输出继电器。
表4-1 输入地址分配表
输入信号名称 AYS AYX JSJ 1YC 2YC 3YC 4YC 5YC A1J A2J A3J A4J A5J AJ ZXF A1S A2S A2X A3S A3X A4S A4X A5X PLC输入地址 X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006 X007 X010 X011 X012 X013 X014 X015 X016 X017 X020 X021 X022 X023 X024 X025 X026 含义 向上行驶按钮 向下行驶按钮 有/无司机选择开关 一楼行程开关 二楼行程开关 三楼行程开关 四楼行程开关 五楼行程开关 一楼指令按钮 二楼指令按钮 三楼指令按钮 四楼指令按钮 五楼指令按钮 指令专用开关(直驶) 置消防开关 一楼上召唤按钮 二楼上召唤按钮 二楼下召唤按钮 三楼上召唤按钮 三楼下召唤按钮 四楼上召唤按钮 四楼下召唤按钮 五楼下召唤按钮 1)PLC输入信号的确定
先考察电梯轿厢内的操作。操作面板上应有各层的选层指令按钮,5层共有5个。有司机时,应有司机直驶专用开关和上行、下行按钮,需3点输入。
各楼层乘客召唤时,除底层和顶层只有一个召唤按钮,其它各层均设上下两
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个召唤按钮,5层共需8个输入按钮。
5层电梯需5个行程开关来控制是否到了某一层,因此需5点输入。 其它输入有消防、有司机/无司机方式选择等开关或触点。 经以上分析,可知共需23点开关量输入端口。如表4-1 2)PLC输出信号的确定
控制电梯的上行、下行(即电机正、反转)需2点输出。 上、下行指示灯2点输出。
开门、关门、门关闭、运行显示需4点输出。
由于采用二进制显示方式,LED七段显示器需3点输出。 电梯轿厢内输出各层的指令信号登记显示,共5点输出。
表4-2 输出地址分配表
输出信号名称 KM GM MGB DCS DCX S X YX A G D 1DJA 2DJA 3DJA 4DJA 5DJA 1DAS 2DAS 2DAX 3DAS 3DAX 4DAS 4DAX 5DAX PLC输出地址 Y000 Y001 Y002 Y003 Y004 Y005 Y006 Y007 Y010 Y011 Y012 Y013 Y014 Y015 Y016 Y017 Y020 Y021 Y022 Y023 Y024 Y025 Y026 Y027 含义 开门显示 关门显示 门关闭显示 上行显示 下行显示 上行继电器 下行继电器 运行显示 LED七段显示器A段发光二极管 LED七段显示器G段发光二极管 LED七段显示器D段发光二极管 一楼指令信号登记显示 二楼指令信号登记显示 三楼指令信号登记显示 四楼指令信号登记显示 五楼指令信号登记显示 一楼上召唤信号登记显示 二楼上召唤信号登记显示 二楼下召唤信号登记显示 三楼上召唤信号登记显示 三楼下召唤信号登记显示 四楼上召唤信号登记显示 四楼下召唤信号登记显示 五楼下召唤信号登记显示 各楼层乘客召唤时,除底层和顶层只有一个召唤登记显示,其它各层均设上下两个召唤登记显示,5层共需8个输出显示。
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经分析共需24点开关量输出端口。如表4-2 3)内部继电器的确定。如表4-3
表4-3 内部继电器地址分配表
PLC内部继电器地址 M0 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M9 M10 M40 M41 M42 M43 M31 M33 M35 M44 M45 M46 M47 M13 M14 M15 M16 M17 M20 M18 M19 M21 M22 M30 M32 M34 功能 指令优于召唤 停站信号 本站厅外开门 消防时到过底楼开过门且在任意层楼停过 消防时到过底楼开过门或非消防时 关门条件 清一楼指令登记 清二楼指令登记 清三楼指令登记 清四楼指令登记 清五楼指令登记 清一楼上召唤登记 清二楼上召唤登记 清二楼下召唤登记 清三楼上召唤登记 轿厢到二楼 轿厢到四楼 中间继电器 清三楼下召唤登记 清四楼上召唤登记 清四楼下召唤登记 清五楼下召唤登记 消防到过底楼开过门 轿厢不在任何层楼面上 轿厢位于某层楼面后,延迟1秒断开 有司机直驶状态 关门时间(3秒) 开门时间(3秒) 无司机上、下客时间(4秒) 到站延时时间(1秒)——形成停站脉冲用 未定向 未定向 轿厢到一楼 轿厢到三楼 轿厢到五楼 4)轿厢层楼位置显示方式的确定
目前常用的轿厢层楼位置的显示方式有:二进制显示、直接位置显示、十进制
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