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用”之嫌。此外，微机的接口电路没有标准件，而且一般不控制强电。但在电梯控制中，往往要求能直接控制110V或220V的用电设备，如用户专门配备接口电路既不方便又不可靠。综上所述，造成用微机控制的成本、运行和维修费用均较高，因此，如在一般的电梯上使用微机控制在经济上不合算。 3、PLC控制系统

PLC充分利用了微型计算机的原理和技术，保留计算机控制的优点，而克服了它的缺点。它具有强大的生命力，各工业部分纷纷用它来改造旧有的电梯控制电路，取得了明显的效果。

总之，PLC是采用微机技术制造的通用自动控制设备，它能控制开关量、模拟量、具有可靠性高、抗干扰能力强、并具有完成逻辑判断、定时、计数、记忆和算术、运算等功能，可以取代继电器为主的各种控制设备。它不仅能用于控制机械设备、流水线和各种设备的运行过程，将PLC用于控制电梯各种操作和处理相关信息也是可行的。

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4 PLC控制单台电梯的分析设计

4.1 PLC控制单台电梯的分析

电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制、PLC控制、微机控制，其中继电器控制系统故障率高，微机控制系统抗干扰能力弱，而PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，成为目前电梯系统中使用最多的控制方式，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。本课题采用三菱FX2N PLC对单台五层电梯进行逻辑控制。

1、电梯模型结构

图4-1为五层电梯的简化模型和控制柜示意图。电梯主体包括升降电机、轿厢、滑轮、钢丝绳、行程开关等。升降电机为交流可逆电动机，轿厢套在钢丝绳上，电机带动钢丝绳正转或反转时，轿厢对应上升或下降。每层楼均安装行程开关，利用机械碰撞，给出各楼层的层信号。

电动机 减速器 TCP/IP RS232 行程开关 5 轿厢 电梯控制柜 4 继电器/接触器 FX2N –48MR PLC 3 配重 RS422 开关 LED 显示 电路 2 1 电梯控制柜 电源

图4-1五层电梯的简化模型和控制柜示意图

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电梯控制柜是电梯电气控制系统完成各种主要任务，实现各种性能的中心。主要包括FX2N-48MR PLC、继电器/接触器、显示部分、开关电源。LED显示部分主要包括轿厢运行方向显示、楼层显示。 2、电梯层门

电梯层门是为了确保安全，而在各层楼的停靠站，通向井道的入口处，设置供司机、乘用人员和货物等出入的门。

图4-2为电梯层门示意图。电梯层门旁装有消防按钮、上召唤按钮和下召唤按钮（最底层只有上召唤按钮、最高层只有下召唤按钮）,并有召唤登记指示灯。层门上方装有LED数码管，以显示轿厢所在层楼位置，另外还有轿厢上行和下行指示灯。

图4-2 电梯层门示意图

ZXF 3、轿厢内控制屏

轿厢内控制屏示意图如图4-3所示。其中包括上行、下行显示及LED层楼位置的显示。另外还有1楼－5楼的指令按钮及登记显示和有司机／无司机的选择按钮。在有司机工作状态下还有指令专用开关，即只响应指令信号，不响应召唤信号。此外，还有消防按钮，当发生火灾时，立即清除所有指令信号和召唤信号，电梯直达底楼后开门。需要说明的是，本实验装置在无司机状态下，利用定时器控制开门、关门和上下客时间；有司机状态下，则直接由司机控制开门、关门和上下客时间。

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3 2 1 AJ 5 4 YSJ 图4-3 轿厢内控制屏示意图

4.2 PLC单台电梯控制系统功能介绍

1、PLC电梯控制系统三种工作方式介绍

电梯主要有三种工作方式——有司机方式、无司机方式、消防方式。 1) 有司机方式是指由专职司机操纵电梯运行。具有以下特点： ① 电梯上行／下行启动由司机决定 ② 电梯开门、关门时间由司机控制

③ 电梯是否直驶（不再响应外召唤）由司机决定

2) 无司机方式是指由乘客自己操纵电梯，这种电梯具有集选控制功能。具有以下特点：

① 电梯开门／关门／上、下客时间均由定时器定时 ② 只要电梯门关闭后自动定向

3) 消防方式是指大楼发生火灾时，电梯运行控制的一种特殊工作方式。具有以下特点：

① 正在运行的电梯控制系统一旦收到消防信号：

a)处于上行时立即返回底楼停站开门 b)处于下行时立即直驶底楼停站开门

c)处于底楼以外停站开门的电梯立即关门返回底楼停站开门

② 电梯返回底楼并在底楼开门后，电梯处于消防工作状态。此时，电梯不再

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