}

}

if(P1_2==0) {

delay(100); if(P1_2==0) {

P1_5=0; \\\\输出低电平 } }

}

void delay(uchar c) \\\\延时子程序 {

while(c--) }

void mian(void) {

EA=1; EX0=1; IT0=1; while(1); }

4.4 电路如图4.2所示，要求通过2×5的键盘，实现在数码管上显示与按下键盘对应的数字。

+5V+5VP0.0P0.1P0.2P0.3P0.4P0.5P0.6P0.7P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.71357924680驱动器89C51图4.2 题4.2图

答：

#include

#define uchar unsigned char #define uint unsigned int

uchar code DSY_CODE[]= {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4F, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07,

0x7f, 0x6f}; //段码,0-9

uchar Pre_KeyNo=10, KeyNo=10; //上次和当前按键的序号

void delayMS(uint x) //延时 {

uchar i; while(x--)

for(i=0;i<120;i++); }

void Keys_Scan() //键盘扫描子程序 {

uchar Tmp;

P1=0x1f; //列输出0，读行 delayMS(1);

Tmp=(P1^0x1f)&0x7f; //异或，屏蔽P1.7

switch(Tmp) //判断按键发生于0~4行的哪一行 {

case 1: KeyNo=1;break; //第一行 case 2: KeyNo=3;break; //第二行 case 4: KeyNo=5;break; //第三行 case 8: KeyNo=7;break; //第四行 case 16: KeyNo=9;break; //第五行 default:KeyNo=10; //无键按下 }

P1=0xe0; //低5位置0，高三位置1，行输出0，读列 delayMS(1);

Tmp=(P1^0xe0)&0x7f>>5; \\\\ switch(Tmp) {

case 1: KeyNo+=0;break; \\\\得到最终按键号 case 2: KeyNo+=1; if (keyNo==0x0a) {keyNo=0;} } }

void main() {

P0=0x00; while(1) {

P1=0xe0;

if(P1!=0xe0) //判断有键按下 {

Keys_Scan();

} //获取键序号 if(Pre_KeyNo!=KeyNo) {

P0=DSY_CODE[KeyNo]; Pre_KeyNo=KeyNo; }

delayMS(100); } }

第五章作业

5.1 顺序查表、计算查表及对分查表各有什么特点？分别使用在什么场合？ 答： 特点 适用场合 顺序查表 按照顺序从第一项开始逐项寻针对无序表格，表格小 找， 直至找到所要查找的关键字为止，表格要求不严 计算查表 表格要求各元素在表中排列的针对有序表格，表格小，适格式及所占用的空间必须一用于某些数值计算程序 致， 而且各元素是严格按顺序排列的。表格要求严 对分法查表 速度快，针对长表格尤为明显 针对长表格 5.2常用的数字滤波器有哪些？它们各有什么优缺点？ 答： 优点 缺点 限幅滤波 能有效克服偶然性的脉限幅造成平滑度差，对冲干扰 周期性干扰效果很差 限速滤波 既照顾了采样的实时不够灵活，不能反映采性，又顾及了采样值变样点数大于3时各采样化的连续性 数值受干扰情况 中值滤波 能有效克服偶然性脉冲但是对流量速度等快速波动 变化的参数不适用 算术平均值滤波 加权平均值滤波 滑动平均值滤波 平滑度较高 对脉冲信号的干扰效果较差，实时性不太理想 可以根据需要选择信号 实时性不太理想 对周期干扰有良好的抑灵敏度低，对偶然脉冲制作用，平滑度高，适干扰抑制性差。 用于高频振荡系统

5.3为什么计算机控制系统采用软件滤波？

答：无需增加任何硬件设备，系统可靠性高， 不存在阻抗匹配问题，可多通道共享， 从而降低了成本；可以对频率很低(如001Hz) 的信号进行滤波；使用灵活、 方便， 可根据需要选择不同的滤波方法或改变滤波器的参数。

5.4 编写防脉冲干扰平均值滤波C程序。 答：程序如下 char filter() {

char count, temp, i, j, k; char value_buf[N]; int sum=0;

for (count=0;count

value_buf[count] = get_ad(); delay(); }

for (j=0;j

for (i=0;i

if ( value_buf[i]>value_buf[i+1] ) {

temp = value_buf[i];

value_buf[i] = value_buf[i+1]; value_buf[i+1] = temp; } } }

for(count=1;count

sum += value_buf[count];

return (char) (sum/(N-2)); }